智能车制作

标题: 【摄像头】原来四轮的摄像头车这么不好调 - - [打印本页]

作者: majorfog 时间: 2015-4-28 01:02
标题: 【摄像头】原来四轮的摄像头车这么不好调 - -
RT.帮学弟们弄一弄，今天新写的算法，看了一下线撸的还算可以，但是问题来了，完全不知道加权平均的权值该怎么给，是近处大还是远处大？。。还有那个PD参数，我擦，我都用二次P了，出弯回正还是抖，参数给小了居然还会出道。。。已经完全没思路了，没有一点手感，完全没感觉PD参数各会造成什么现象。。唉

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-28 02:04

:'(:'(:'(:'(:'(已被虐残

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-4-28 07:30
弄差速没有呀？

作者: majorfog 时间: 2015-4-28 08:03

还有好多事没做发表于 2015-4-28 07:30
弄差速没有呀？

还没有，主要是现在转向的效果很奇怪，就没做后面的工作，为了防止闭环不差速对转向的影响我现在暂时开环中

作者: 1200 时间: 2015-4-28 08:37
略屌。

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-28 12:35
哈哈

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-28 12:35
这还线都帮着寻了

作者: 东成西就. 时间: 2015-4-28 14:02
放着两天,什么也不干,有种跳起来会飞的感觉....完全给车跪了

作者: majorfog 时间: 2015-4-28 16:02

六步上篮发表于 2015-4-28 12:35
这还线都帮着寻了

今天终于把线撸完了 - - 才发现四轮车不处理十字真的是容易出事。。

作者: 505357619 时间: 2015-4-28 16:59
两行跑着无压力。

作者: [Dan] 时间: 2015-4-28 17:17
神马都是浮云

作者: 旋风麦林 时间: 2015-4-28 17:45
哥，你搞了三年车了吧。。还在奋斗。

作者: majorfog 时间: 2015-4-28 21:55

旋风麦林发表于 2015-4-28 17:45
哥，你搞了三年车了吧。。还在奋斗。

去年带出来的学弟今年都考研去了，重新带几个新人，先帮他们跑起来

作者: q小小小齐 时间: 2015-4-28 22:09

majorfog 发表于 2015-4-28 21:55
去年带出来的学弟今年都考研去了，重新带几个新人，先帮他们跑起来

表示已经延期毕业

作者: 旋风麦林 时间: 2015-5-1 19:42

majorfog 发表于 2015-4-28 21:55
去年带出来的学弟今年都考研去了，重新带几个新人，先帮他们跑起来

考研去了，白带了。。。前半年他们还是有时间带队的啊。

作者: 阿灰 时间: 2015-5-1 23:14
不好调

现在线还没撸好，直角黑线，单线，十字，各种跳变不连续

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-5-2 10:08
差速吧

作者: majorfog 时间: 2015-5-2 22:07
又出新问题了。。。 2.6以后右转入弯跳，后来把舵机的中值改到靠左一些，又把摄像头转了一点，保证直道在中心，发现右转突然好了，求解这是不是因为机械的原因

作者: 阿灰 时间: 2015-5-2 23:33

majorfog 发表于 2015-5-2 22:07
又出新问题了。。。 2.6以后右转入弯跳，后来把舵机的中值改到靠左一些，又把摄像头转了一点，保证直道在 ...

跟图像计算的偏差有关系吧，左右不对称？

作者: majorfog 时间: 2015-5-3 08:22

阿灰发表于 2015-5-2 23:33
跟图像计算的偏差有关系吧，左右不对称？

应该不是这个原因，撸完线以后仔细观察过计算出的偏差左右基本上是一样的

作者: 相信自己 时间: 2015-5-13 18:52
吊！！！我已经给车虐跪了

作者: ZhangwenG 时间: 2015-5-13 18:56

majorfog 发表于 2015-4-28 16:02
今天终于把线撸完了 - - 才发现四轮车不处理十字真的是容易出事。。

你去年两轮车十字不用做特殊处理吗？

作者: 丿Zero 时间: 2015-5-14 16:17

majorfog 发表于 2015-4-28 21:55
去年带出来的学弟今年都考研去了，重新带几个新人，先帮他们跑起来

难道你是浩哥

作者: majorfog 时间: 2015-5-15 09:00

丿Zero 发表于 2015-5-14 16:17
难道你是浩哥

你是玉涵。。？

作者: wu2466536 时间: 2015-5-15 10:08
都说小S 加权平均。怎么说。、？

作者: majorfog 时间: 2015-5-15 10:22

wu2466536 发表于 2015-5-15 10:08
都说小S 加权平均。怎么说。、？

我的加权是乱给的

大概感觉差不多的时候就ok了。。

作者: 丿Zero 时间: 2015-5-15 12:45

majorfog 发表于 2015-5-15 09:00
你是玉涵。。？

就是我

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-7-1 08:05

majorfog 发表于 2015-5-2 22:07
又出新问题了。。。 2.6以后右转入弯跳，后来把舵机的中值改到靠左一些，又把摄像头转了一点，保证直道在 ...

差速是怎么搞得？

作者: 1205032010 时间: 2015-7-1 08:18

:(:(:(

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