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标题: pid求助 [打印本页]

作者: 奔跑追梦 时间: 2015-4-28 15:48
标题: pid求助
谁能告诉我
Speed_Add=(int)(Motor_P*(SpeedError[0]-SpeedError[1])+Motor_I*(SpeedError[0])+Motor_D*(SpeedError[0]-2*SpeedError[1]+SpeedError[2])) 这个公式是先调节p还是先调节i，小弟在这先谢谢啦

作者: 君啸凤舞 时间: 2015-4-28 16:08
其实呢，好像都可以，卓老师视频里是先调节的I，然后是P，其实实际中，如果不是直立车，我是先调P的

作者: 奔跑追梦 时间: 2015-4-28 16:10

君啸凤舞发表于 2015-4-28 16:08
其实呢，好像都可以，卓老师视频里是先调节的I，然后是P，其实实际中，如果不是直立车，我是先调P的

你有卓老大的视频链接吗，麻烦给我一个行吗

作者: [Dan] 时间: 2015-4-28 17:15
电磁我觉得可以先调节P

作者: 君啸凤舞 时间: 2015-4-28 18:22

奔跑追梦发表于 2015-4-28 16:10
你有卓老大的视频链接吗，麻烦给我一个行吗

http://pan.baidu.com/s/1mgzfcY8 其实论坛里就有，可以找到，这是我的网盘里的

作者: 奔跑追梦 时间: 2015-4-28 23:09

君啸凤舞发表于 2015-4-28 18:22
http://pan.baidu.com/s/1mgzfcY8 其实论坛里就有，可以找到，这是我的网盘里的

多谢

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