智能车制作

标题: 【光电组】CCD曝光时间 [打印本页]

作者: 樊洪江 时间: 2015-4-29 03:09
标题: 【光电组】CCD曝光时间
【光电组】在学校的赛道上面平均灰度值只是35左右，然后相邻两个像素点的灰度值之差的绝对值的和的平均值几乎为0.......这个是个什么节奏哦.....感觉今天通宵都毁在这个上面了

作者: 探索工作室 时间: 2015-4-29 07:36
采集时间太短了，，，我的CCD采集平均灰度200左右，最大跳变至少有100.[attach]76671[/attach]

作者: 樊洪江 时间: 2015-4-29 07:46

探索工作室发表于 2015-4-29 07:36
采集时间太短了，，，我的CCD采集平均灰度200左右，最大跳变至少有100.

纳尼.....这是为啥....我把蓝宙哪儿的自适应曝光，改成了定值13.....应该还是不小了吧

作者: 探索工作室 时间: 2015-4-29 07:56
蓝宙的自适应曝光我看过，，，他是更根据曝光量（平均灰度）来控制时间的。但是在弯道的曝光量肯定会比设定的标准低，自适应后会导致看不清。你的平均灰度35.明显曝光时间不够，，，，建议不要用自适应，有固定的，，

作者: 、痕迹 时间: 2015-4-29 08:36
你为什么要对相邻两个点做差啊...隔三个点做差岂不更好..

作者: 樊洪江 时间: 2015-4-29 08:47

、痕迹发表于 2015-4-29 08:36
你为什么要对相邻两个点做差啊...隔三个点做差岂不更好..

纳尼......我觉得应该差不多的吧.......

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-4-29 08:55

探索工作室发表于 2015-4-29 07:56
蓝宙的自适应曝光我看过，，，他是更根据曝光量（平均灰度）来控制时间的。但是在弯道的曝光量肯定会比设定 ...

很有见解。那你意思是固定曝光比自适应好喽？光线不均匀的地方怎么办

作者: 探索工作室 时间: 2015-4-29 13:31

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-29 08:55
很有见解。那你意思是固定曝光比自适应好喽？光线不均匀的地方怎么办

固定曝光。。动态阀值，补线处理，。

作者: 探索工作室 时间: 2015-4-29 13:33

樊洪江发表于 2015-4-29 08:47
纳尼......我觉得应该差不多的吧.......

隔三个点也有他的好处。。。不是所有的采集都是那么理想

作者: 飞思卡尔.呆萌 时间: 2015-4-29 14:21

樊洪江发表于 2015-4-29 08:47
纳尼......我觉得应该差不多的吧.......

隔上三个或以上比较好，跳变沿需要好几个点

作者: 樊洪江 时间: 2015-4-29 17:23

探索工作室发表于 2015-4-29 13:33
隔三个点也有他的好处。。。不是所有的采集都是那么理想

嗯嗯嗯，时间是检验真理的唯一标准~

待我看看

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-4-29 21:09

探索工作室发表于 2015-4-29 13:31
固定曝光。。动态阀值，补线处理，。

感觉动态阈值不好处理。。。

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-4-29 21:11

樊洪江发表于 2015-4-29 17:23
嗯嗯嗯，时间是检验真理的唯一标准~待我看看

如果赛场光线均匀。现场调节运放，固定阈值，这样是不是也行？

作者: 带小车飞 时间: 2015-5-3 21:25
大神代码能参考下吗 ccd的问题已经缠绕小弟很久了求帮忙

作者: 樊洪江 时间: 2015-5-3 22:02

带小车飞发表于 2015-5-3 21:25
大神代码能参考下吗 ccd的问题已经缠绕小弟很久了求帮忙

底层基本是参考蓝宙CCD部分的底层

作者: 带小车飞 时间: 2015-5-3 22:30
我也是啊蓝宙用的是xs128 我用的是mpc系列的采集图像时模拟时序感觉挺准的就是发回上位机数据很不对 ccd也没反应

作者: 创世纪 时间: 2015-5-3 22:31

:'(:'(:'(

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)