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标题: 电磁拟合偏差问题 [打印本页]

作者: 电磁狗 时间: 2015-4-29 10:24
标题: 电磁拟合偏差问题
想请教大家一个问题：电磁拟合偏差的意思是要将电感计算所得的偏差值拟合到前瞻位置与导线的实际偏差，还是拟合到前瞻位置与期望路径的偏差？

作者: sun听 时间: 2015-4-29 18:30
个人觉得都是可以的，没有实质性的区别吧

作者: 电磁狗 时间: 2015-4-29 21:12
但是如果遇到直角的话，如果将偏差拟合到实际偏差转角肯定会比较晚吧。你说没有实质区别的意思是，如果拟合到实际的偏差，然后再通过动态的PID参数来修整，而如果拟合到期望偏差的话，PID参数就比较简单了，是这个意思么？

作者: 支点305 时间: 2015-5-1 11:37
实际偏差和期望偏差相差不会很大吧。
关键是期望的偏差不好确定

作者: 电磁狗 时间: 2015-5-1 21:38

支点305 发表于 2015-5-1 11:37
实际偏差和期望偏差相差不会很大吧。
关键是期望的偏差不好确定

我主要是感觉电磁就算是计算实际的偏差也很难十分准确，偏差不准确，感觉前提就不对，调几个参数也没用啊。感觉还不如先规划好期望路径，然后计算期望偏差。

作者: 骑白马的猪八戒 时间: 2017-12-11 16:46
期望的就是前瞻位于导线两侧

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