智能车制作

标题: 智能车舵机连杆设计的原理，与参考 [打印本页]

作者: freefly 时间: 2011-2-27 08:44
标题: 智能车舵机连杆设计的原理，与参考

着汽车工业的迅速发展，关于汽车方面的研究也越来越受人关注，全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有这方面的题目，可见国内很重视该题目的研究。特别是在智能控制方面，小车进行寻迹以及避障和计里程，在工厂里的智能控制方面非常重要。选择程控小车这一题目，跟随科技发展趋势，同时可以学到许多关于电学和机械结构等方面的基础知识，这对于我们将来工作提供了十分宝贵的经验。我们主要研究如何让小车走直线，并在此基础上，如何实现里程记录的功能。主要以自主设计的底盘为基础，以直流减速电机及其控制电路为驱动，以STC89C52单片机为控制核心，组成的智能小车在特定的程序下实现走直线的功能；基于阿克曼原理设计的平面等腰梯形连杆机构能够实现小车的完美转向；基于52单片机，光耦，L298，78L05的控制电路能够实现对直流减速电机与舵机的整体控制；最后利用旋转编码器通过器输出方波的个数算出小车行驶的路程，从而实现以上功能。通过多次的编程修改和调试最终实现了程控小车里程记录的功能。

作者: hanlinsong 时间: 2011-2-28 22:11

谢谢啊

作者: xiaotong0202 时间: 2011-3-5 15:57
谢谢分享

作者: buzeng 时间: 2011-3-8 00:13
谢谢！

作者: 狂野时速 时间: 2011-3-8 17:31
受教

作者: wangoo1 时间: 2011-3-8 23:33
支持楼主！

作者: TBSLM 时间: 2011-3-9 09:03
多谢楼主

作者: wangxuechun1989 时间: 2011-3-9 10:12
谢谢！

作者: gaoxueze 时间: 2011-3-10 12:12
谢谢

作者: justfrog 时间: 2011-3-12 21:21
3ks

作者: F1CM 时间: 2011-3-20 13:37
谢谢看看先

作者: guowenzhi 时间: 2011-3-20 16:17
谢谢

作者: wszlwps111 时间: 2011-3-20 18:09
谢谢了我就是做机械这块的还请多多指教

作者: 天——云 时间: 2011-3-23 14:30
厉害

作者: 鬼打墙 时间: 2011-3-23 14:44
3Qv

作者: justbeatit 时间: 2011-3-25 13:45
牛人！！！！

作者: HFXYGDZ 时间: 2011-4-1 23:40
谢谢啊

作者: az22985342 时间: 2011-4-3 01:13
xiexie

作者: lpslpslps 时间: 2011-4-5 14:13
十分感谢

作者: ele-fantasy 时间: 2011-4-6 09:33
3k有

作者: yinzhi 时间: 2011-4-9 09:00
谢谢楼主……

作者: liu0982 时间: 2011-4-12 13:54
谢谢喽，，学习学习

作者: yaojingkuku 时间: 2011-4-12 18:04
谢谢

作者: sutaihua 时间: 2011-7-15 17:59
thanks

作者: huarui 时间: 2011-7-15 21:45
学学！

作者: 王欢 时间: 2011-7-31 10:46
谢谢楼主

作者: what-fk-ever 时间: 2011-10-18 10:51
谢！

作者: 泳霖 时间: 2011-10-22 16:28
呵呵呵呵

作者: 601629202 时间: 2011-10-24 23:28
谢谢分享

作者: 思念淋雨 时间: 2011-10-26 16:48
好帖

作者: Crazyfox 时间: 2011-10-27 07:36
多谢

作者: 路子 时间: 2011-10-30 11:00
谢了

作者: fanyu19900706 时间: 2011-11-14 12:08
谢谢楼主了

作者: zhang12345 时间: 2012-3-2 19:46

很给力啊

作者: 冏冏有神 时间: 2012-3-6 17:11
3Q

作者: c164811818 时间: 2012-3-11 01:02
hao!

作者: c164811818 时间: 2012-3-11 01:02
谢谢！

作者: 漫天花雨 时间: 2012-4-25 14:29
谢谢啊

作者: skywolf 时间: 2013-5-20 15:09
顶一个

作者: 天亮晚安 时间: 2015-11-23 23:30
支持楼主

作者: MyLOVE 时间: 2015-11-24 12:25
些细微谢谢拉

作者: leslieR 时间: 2018-12-10 20:20
谢谢！

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