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标题: 校内赛已完，车子在直角弯道还是有问题，虽然有可能与省赛都无缘，还是希望知道原因 [打印本页]

作者: 锅魁 时间: 2015-4-29 17:17
标题: 校内赛已完，车子在直角弯道还是有问题，虽然有可能与省赛都无缘，还是希望知道原因
直角弯的算法是：检测到黑线和直角转弯处丢线，则车极限转弯。
那么问题来了：
1.同一个直角弯道，从右向左转可以过，反过来就不行了，什么原因？
2.还有遇到黑线的次数什么方法可以求？

作者: 空有一人 时间: 2015-4-29 17:38
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作者: 锅魁 时间: 2015-4-29 17:39

空有一人发表于 2015-4-29 17:38
给你赞一个

亲，对那两个问题有没有什么好的想法？

作者: 空有一人 时间: 2015-4-29 17:50

锅魁发表于 2015-4-29 17:39
亲，对那两个问题有没有什么好的想法？

我不做这个的。。
1、看的歪了？转向不均匀?
2、这个比较坑啊

作者: 锅魁 时间: 2015-4-29 17:53

空有一人发表于 2015-4-29 17:50
我不做这个的。。
1、看的歪了？转向不均匀?
2、这个比较坑啊

你是哪个组的？第一个问题还在找具体问题，第二问题确实是大坑

作者: zhou1994 时间: 2015-4-29 17:54
第一：反过来不行，是转不过，还是根本不转，这是不同的。
第二：既然能检测到黑线，还能不知道是第几次检测了？

作者: 锅魁 时间: 2015-4-29 18:10

zhou1994 发表于 2015-4-29 17:54
第一：反过来不行，是转不过，还是根本不转，这是不同的。
第二：既然能检测到黑线，还能不知道是第几次检 ...

第一个是根本不转；第二个。因为检测黑线肯定是吧10cm的黑线一下算作是一次计数，但是就是由于这样计数会存在问题

作者: zhou1994 时间: 2015-4-29 18:32

锅魁发表于 2015-4-29 18:10
第一个是根本不转；第二个。因为检测黑线肯定是吧10cm的黑线一下算作是一次计数，但是就是由于这样计数会 ...

不转，那就你另外一边程序写错了呗，（不要说没有错）。既然能识别出黑线，那连续的一段时间都是黑线，然后很长时间没有黑线，这很难区分？

作者: 锅魁 时间: 2015-4-29 18:40

zhou1994 发表于 2015-4-29 18:32
不转，那就你另外一边程序写错了呗，（不要说没有错）。既然能识别出黑线，那连续的一段时间都是黑线，然 ...

黑线问题我貌似知道哪里错了。那个转直角的程序，我是当在满足采到黑线时且判断有丢线，则让舵机打极限角度转向，这个还要在分析一下才知道哪里错了

作者: 暗光 时间: 2015-4-29 19:20
继续调，不要管校赛，只要你能在正式比赛前上位都还有机会！！！加油

作者: 锅魁 时间: 2015-4-29 19:28

暗光发表于 2015-4-29 19:20
继续调，不要管校赛，只要你能在正式比赛前上位都还有机会！！！加油

enen

作者: 素衣叹风尘 时间: 2015-4-30 20:45
同学，你们学校电磁组怎么计时的啊

作者: zhfy811 时间: 2015-5-1 12:12
你的现在好了么，我们也是同样的问题，从右往左能过，反过来就不行了

作者: Lewis卤蛋 时间: 2015-5-1 20:13
只要能识别出黑线，剩下的路径就基本是已知了，随便怎么处理都好

作者: 新手初来 时间: 2015-5-3 20:41
lz，我们的情况和你的一样，解决没？

作者: duanhao 时间: 2015-5-4 19:16
我现在也遇到了第一个问题。。。能不能告知一下问题出在哪啊？

作者: wr009 时间: 2015-5-4 22:49
楼主加油

作者: 锅魁 时间: 2015-5-4 22:57

duanhao 发表于 2015-5-4 19:16
我现在也遇到了第一个问题。。。能不能告知一下问题出在哪啊？

百度新型的按键扫描程序仅三行程序，可以找到思路，也是其他人告诉我的。由于我无权限发链接，就说这么多。

作者: 锅魁 时间: 2015-5-4 23:59

la9998372 发表于 2015-5-4 23:13
你是什么组呀。。。。

摄像头

作者: singlereal 时间: 2015-5-6 17:05

锅魁发表于 2015-4-29 18:40
黑线问题我貌似知道哪里错了。那个转直角的程序，我是当在满足采到黑线时且判断有丢线，则让舵机打极限角 ...

请问，黑带距离直角弯有1米的距离，当判断有黑带&&有丢线时应该在哪里拐弯，或者是什么时候拐弯

作者: 凤欢雪 时间: 2015-5-21 17:01
检测黑线肯定是把10cm的黑线一下算作是一次计数，什么意思啊？

作者: 锅魁 时间: 2015-5-21 21:38

凤欢雪发表于 2015-5-21 17:01
检测黑线肯定是把10cm的黑线一下算作是一次计数，什么意思啊？

???没听懂你问题想问的什么

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-24 19:48
10cm黑线可能不止出现在一幅图中，如果计算黑线次数，就有可能出错

作者: 锅魁 时间: 2015-5-27 22:24

1chuxian1 发表于 2015-5-24 19:48
10cm黑线可能不止出现在一幅图中，如果计算黑线次数，就有可能出错

但最后是1个10厘米的线只计数一次

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