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标题: 陀螺仪和地面必须垂直安装吗 [打印本页]

作者: 梦里看客 时间: 2015-4-29 18:20
标题: 陀螺仪和地面必须垂直安装吗
我的车和地面有一定倾角，不知陀螺仪和地面是必须垂直还是可以和车体平行贴在上面？

跪求各路大神指点

作者: ┽岁月流年 时间: 2015-4-29 21:06
与车体平行就可以

作者: 梦里看客 时间: 2015-4-30 15:23
谢谢哈，那角度归一化怎么计算呢？

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