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标题: 大神们速度控制是用的增量式PID还是位置式的那？ [打印本页]

作者: 风起烟雨 时间: 2015-4-29 21:41
标题: 大神们速度控制是用的增量式PID还是位置式的那？
如果是用的增量式的，有什么优点吗？现在我们的加速的距离太长而且倾角太大，增量式可不可以解决那？

作者: 风起烟雨 时间: 2015-4-29 21:42
现在用的是位置式的

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