智能车制作
标题:
大神们速度控制是用的增量式PID还是位置式的那?
[打印本页]
作者:
风起烟雨
时间:
2015-4-29 21:59
标题:
大神们速度控制是用的增量式PID还是位置式的那?
如果是用的增量式的,有什么优点吗?现在我们的加速的距离太长而且倾角太大,增量式可不可以解决那?
现在用的是位置式的
作者:
zhifu
时间:
2015-4-30 22:14
都一样,建议增大p减小id
作者:
风起烟雨
时间:
2015-5-1 08:46
zhifu 发表于 2015-4-30 22:14
都一样,建议增大p减小id
p大一开始倾的角度太大怎么解决那?
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2