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标题: 这直角转弯黑线咋破 [打印本页]

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作者: 谢波    时间: 2015-4-29 23:05
标题: 这直角转弯黑线咋破


这直角转弯黑线咋破

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作者: lions    时间: 2015-4-29 23:24
:lol无视的走过

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作者: 谢波    时间: 2015-4-29 23:57

lions 发表于 2015-4-29 23:24
无视的走过

怎样无视   我的无视有问题  求解

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作者: lions    时间: 2015-4-30 00:14

谢波 发表于 2015-4-29 23:57
怎样无视   我的无视有问题  求解

黑线的无视，你得在赛道上面多贴黑线，多看就看出规律了，直角主要就是黑线，只要赛道上面任意的位置贴黑线，都能过，才能说直角稳定了

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作者: 星光CHǔ使者    时间: 2015-4-30 12:49

lions 发表于 2015-4-30 00:14
黑线的无视，你得在赛道上面多贴黑线，多看就看出规律了，直角主要就是黑线，只要赛道上面任意的 ...

大神，求助啊！线性CCD出弯怎么检测黑线啊？

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-4-30 16:29

lions 发表于 2015-4-30 00:14
黑线的无视，你得在赛道上面多贴黑线，多看就看出规律了，直角主要就是黑线，只要赛道上面任意的 ...

能不能给我们留一条活路

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作者: lions    时间: 2015-4-30 16:55

╭ァ简简单单、 发表于 2015-4-30 16:29
能不能给我们留一条活路

只是水水，真正的大神是不会像我这样水的

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-4-30 17:01

lions 发表于 2015-4-30 16:55
只是水水，真正的大神是不会像我这样水的

谁敢在跑道上随便贴黑线啊。

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作者: 空有一人    时间: 2015-4-30 17:56
６６６６６６６６６６６６

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作者: lions    时间: 2015-4-30 18:09

╭ァ简简单单、 发表于 2015-4-30 17:01
谁敢在跑道上随便贴黑线啊。

我。。。

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作者: 43380249    时间: 2015-5-1 03:59

lions 发表于 2015-4-30 16:55
只是水水，真正的大神是不会像我这样水的

邓邓！！！！

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作者: 谢波    时间: 2015-5-3 18:38

lions 发表于 2015-4-30 00:14
黑线的无视，你得在赛道上面多贴黑线，多看就看出规律了，直角主要就是黑线，只要赛道上面任意的 ...

你是大神    那你们教教我们这种学渣   在转弯后马上接黑线10cm咋过      求解

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作者: Mikasa、    时间: 2015-5-4 13:20
表示转弯后黑线经常出错。

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作者: 旗舰-咆哮    时间: 2015-5-5 12:18

lions 发表于 2015-4-29 23:24
无视的走过

能讲解一下算法吗？

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作者: 跟着风儿流浪    时间: 2015-5-9 19:36
无视黑线就是在检测左右黑线时，从中心往两边扫，像素点要先是大于阈值，然后再小于阈值，从白色跳变到黑色的才是边界线，直角弯预示黑线全黑，就无视了

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作者: 谢波    时间: 2015-5-12 00:44

跟着风儿流浪 发表于 2015-5-9 19:36
无视黑线就是在检测左右黑线时，从中心往两边扫，像素点要先是大于阈值，然后再小于阈值，从白色跳变到黑色 ...

但是   我们用的是动态阈值   怎样判断呢？？？

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作者: 小醉颜红    时间: 2015-5-13 23:02
无解

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