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标题: 新手求指导，摄像如何泡内切 [打印本页]

作者: 杨劼 时间: 2015-4-30 19:13
标题: 新手求指导，摄像如何泡内切

几天前厦大邀请赛，看厦大的车都是跑很内切，速度2.8上吧，之前看的视频也是快的都跑内切，现在想试着把车路径调成内切，试着几天效果都不好。摄像头有加广角镜
有试过直接把摄像头拔高，把软件中点处的取点向前移动，根据北科写报告写的动态p值，效果都不好。前届学长搞直立舵机方面也没什么意见给我，现在自己做很迷茫，不知道有没有成功跑内切的同学指导下，讲一下内切比较实际的方向，我好研究研究。

作者: 杨劼 时间: 2015-4-30 19:14
几天前厦大邀请赛，看厦大的车都是跑很内切，速度2.8上吧，之前看的视频也是快的都跑内切，现在想试着把车路径调成内切，试着几天效果都不好。摄像头有加广角镜
有试过直接把摄像头拔高，把软件中点处的取点向前移动，根据北科写报告写的动态p值，效果都不好。前届学长搞直立舵机方面也没什么意见给我，现在自己做很迷茫，不知道有没有成功跑内切的同学指导下，讲一下内切比较实际的方向，我好研究研究。

作者: 电磁智能车 时间: 2015-4-30 19:22

:):):):)

作者: sonchen双子 时间: 2015-5-1 08:55
这个和怎么算误差也有关系吧

作者: 杨劼 时间: 2015-5-1 15:48

sonchen双子发表于 2015-5-1 08:55
这个和怎么算误差也有关系吧

入弯的误差扩大么。

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