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标题: B车打脚不连续 [打印本页]

作者: wucheng_an 时间: 2015-4-30 20:30
标题: B车打脚不连续
我的车在赛道其他地方还好，但是在大S弯打脚跟不上赛道变化，最终出赛道，控制周期调了感觉没作用，信号灵敏度也好，这会是什么原因

作者: zhou1994 时间: 2015-4-30 20:37
打腿，这样肯定就连续了

作者: Greed 时间: 2015-4-30 21:05
我的也是大s出去了

作者: Greed 时间: 2015-4-30 21:08
顶我感觉是我偏差处理的有问题

作者: 空有一人 时间: 2015-5-1 08:14
看看数据呗

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-5-1 12:34
肯定是偏差处理不当

作者: 富豪。。 时间: 2015-5-26 17:25
我的也是，解决不了

作者: wucheng_an 时间: 2015-5-27 20:57

Greed 发表于 2015-4-30 21:05
我的也是大s出去了

算法问题，已经解决了

作者: wucheng_an 时间: 2015-5-27 20:58

富豪。。发表于 2015-5-26 17:25
我的也是，解决不了

应该是算法问题，我调整了算法和标定方法之后两米多还是过大S没问题的

作者: tzzjh 时间: 2015-5-27 21:05
我觉得轮子摩擦力挺重要的，楼主解决过轮子的问题了么

作者: 落笔苍穹 时间: 2015-5-28 21:19

wucheng_an 发表于 2015-5-27 20:58
应该是算法问题，我调整了算法和标定方法之后两米多还是过大S没问题的

请问算法是哪个地方的问题？？

作者: 富豪。。 时间: 2015-6-1 19:48

wucheng_an 发表于 2015-5-27 20:58
应该是算法问题，我调整了算法和标定方法之后两米多还是过大S没问题的

恩恩你都两米多了啊，两米几啊？

作者: wucheng_an 时间: 2015-6-4 15:41

tzzjh 发表于 2015-5-27 21:05
我觉得轮子摩擦力挺重要的，楼主解决过轮子的问题了么

今年B车轮子还好吧，跑久了粘性很大的，前轮机械很重要

作者: wucheng_an 时间: 2015-6-4 15:44

落笔苍穹发表于 2015-5-28 21:19
请问算法是哪个地方的问题？？

还是舵机控制和电机控制很重要的，PID算法以及赛道处理方法

作者: wucheng_an 时间: 2015-6-4 15:47

富豪。。发表于 2015-6-1 19:48
恩恩你都两米多了啊，两米几啊？

前两天晚上匀速到两米七了，天亮就跑不了了

电磁也见光死，最近要重新调一下电机控制，尽量实现精确控制

作者: 富豪。。 时间: 2015-6-4 21:58

wucheng_an 发表于 2015-6-4 15:47
前两天晚上匀速到两米七了，天亮就跑不了了电磁也见光死，最近要重新调一下电机控制，尽量实现精确控制

你们有没有遇到开电机影响信号采集啊？一开电机采集的信号就大幅度跳变

作者: wucheng_an 时间: 2015-6-5 17:55

富豪。。发表于 2015-6-4 21:58
你们有没有遇到开电机影响信号采集啊？一开电机采集的信号就大幅度跳变

不会啊，分开供电，数字地和模拟地用零欧电阻分开

作者: 小疯子疯起来 时间: 2015-6-20 11:15
能问一下楼主，偏差是怎么整定的吗？我们只是用差比和，感觉不是很准确

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