智能车制作

标题: 速度上2.8米后，不擦轮胎连U型弯都过不了 [打印本页]

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-4-30 21:21
标题: 速度上2.8米后，不擦轮胎连U型弯都过不了
大家也是这样的情况吗？还是我算法有问题


补充内容 (2015-4-30 23:39):
http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ1NDE1Nzc2.html?from=s1.8-1-1.2

补充内容 (2015-4-30 23:41):
http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ1NDE1Nzc2.html?from=s1.8-1-1.2

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作者: 绿眼睛兔子    时间: 2015-4-30 21:33
没视频说个XX

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作者: 菜鸟不会飞    时间: 2015-4-30 21:45
顶楼上

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作者: xyqiang    时间: 2015-4-30 21:48
没视频说叉

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作者: 大海奋斗...    时间: 2015-4-30 21:50
:lo:lol:lol:lol

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-4-30 21:50

绿眼睛兔子 发表于 2015-4-30 21:33
没视频说个XX

容我拍一下

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作者: 『残阳』    时间: 2015-4-30 22:25
擦轮子擦跑道，这还需要说吗

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-4-30 22:43

『残阳』 发表于 2015-4-30 22:25
擦轮子擦跑道，这还需要说吗

有些是因为打滑，但是还有一部分原因就是程序或机械问题

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作者: 安安安然。    时间: 2015-4-30 22:47
不擦怎么上的2.8

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-4-30 22:52

安安安然。 发表于 2015-4-30 22:47
不擦怎么上的2.8

跑道和轮胎擦得很好才能跑，不然连弯都过不了

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-4-30 22:53

绿眼睛兔子 发表于 2015-4-30 21:33
没视频说个XX

http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ1NDE1Nzc2.html?from=s1.8-1-1.2

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作者: 『残阳』    时间: 2015-4-30 22:59

跑龙套的人 发表于 2015-4-30 22:43
有些是因为打滑，但是还有一部分原因就是程序或机械问题

但是打滑是你能看出来的，是可以避免的
程序机械上的东西，在打滑的基础上，你能调得好吗

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-4-30 23:03

『残阳』 发表于 2015-4-30 22:59
但是打滑是你能看出来的，是可以避免的
程序机械上的东西，在打滑的基础上，你能调得好吗

比如差速，前束和舵机打角的力度，稍微不适应跑道的摩擦力就会打滑，而这些就是在有一定滑的跑道上才可以修正

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作者: yahui123    时间: 2015-4-30 23:08
没图没真相。。。。

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-4-30 23:14
我记得上传视频了呀，难道是在审核？

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-4-30 23:17


[ur                          。

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作者: 钟意黑色    时间: 2015-4-30 23:17
啥车。

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作者: 六步上篮    时间: 2015-4-30 23:26
图像做校正了吗

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-4-30 23:34

六步上篮 发表于 2015-4-30 23:26
图像做校正了吗

做了，矫正后的控制效果的确比矫正前要好，可能跟我的控制策略有关系吧

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作者: 大汤包    时间: 2015-4-30 23:49
好厉害

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作者: xiaodianxun    时间: 2015-4-30 23:49
没黑线吗

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作者: lions    时间: 2015-4-30 23:52
:lol:lol直角是补线还是打死的？

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作者: lindadada    时间: 2015-5-1 06:52
这个均速貌似没有2.8吧。。

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作者: 阿灰    时间: 2015-5-2 23:20

lindadada 发表于 2015-5-1 06:52
这个均速貌似没有2.8吧。。

不好说，现场和视频两种感觉  听声音，感觉速度还可以哦，弯道比知道慢些，是变速？

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作者: lindadada    时间: 2015-5-3 13:07

阿灰 发表于 2015-5-2 23:20
不好说，现场和视频两种感觉  听声音，感觉速度还可以哦，弯道比知道慢些，是变速？

嗯哼，又仔细看了几遍，感觉路径挺好的而且速度变化和舵机都很流畅，应该差不多~

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作者: diandian    时间: 2015-5-3 18:54
听这声音，楼主应该还没有做后轮差速处理。

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作者: 夏季的熟识    时间: 2015-5-18 20:52
可以给点帮助吗  直角过不去啊啊

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作者: 宇宙开拓    时间: 2015-5-20 17:20
楼主你的直角是怎么搞得？

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作者: king_h    时间: 2015-5-20 17:35
你们用的是PID吗？

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作者: HDT    时间: 2015-5-20 17:52
兄弟，你过直角时不会滑出去，你能说下是怎么控制的吗？我在直角速度一快虽然打角了但是整个车飞出去

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-20 18:52

HDT 发表于 2015-5-20 17:52
兄弟，你过直角时不会滑出去，你能说下是怎么控制的吗？我在直角速度一快虽然打角了但是整个车飞出去

前瞻加到1米左右前不会滑出去了，还要擦擦轮胎

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-20 18:53

king_h 发表于 2015-5-20 17:35
你们用的是PID吗？

是的呀

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-20 18:54

夏季的熟识 发表于 2015-5-18 20:52
可以给点帮助吗  直角过不去啊啊

单边丢线就认为是直角了，直角前面的黑带，可以纵向扫描滤掉

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-20 18:56

diandian 发表于 2015-5-3 18:54
听这声音，楼主应该还没有做后轮差速处理。

差速了，只是当时是主动差速，效果很差，然后借鉴了西科王神的被动差速，效果好多了

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-20 18:57

lions 发表于 2015-4-30 23:52
直角是补线还是打死的？

以前是补线，现在是打死了，因为在直角前，有效前瞻很短很短了，所以只有打死了

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-20 18:59

阿灰 发表于 2015-5-2 23:20
不好说，现场和视频两种感觉  听声音，感觉速度还可以哦，弯道比知道慢些，是变速？

没有变速，当时驱动是7960，一到弯道就萎得不行，就被动减速了，哈哈，你现在还是用7971吗，换MOS了没

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作者: HDT    时间: 2015-5-20 19:11

跑龙套的人 发表于 2015-5-20 18:56
差速了，只是当时是主动差速，效果很差，然后借鉴了西科王神的被动差速，效果好多了

表示西科王神那篇帖子不怎么看得懂:Q

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作者: 本日、未熟者    时间: 2015-5-20 19:27
我们学校第一次参加 可以留下联系方式 指导下吗

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作者: yuanxiyun    时间: 2015-5-20 21:34

跑龙套的人 发表于 2015-5-20 18:56
差速了，只是当时是主动差速，效果很差，然后借鉴了西科王神的被动差速，效果好多了

被动差速是什么意思？？？
悬挂吗？？？望指点迷津

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作者: q294227857    时间: 2015-5-20 23:06

跑龙套的人 发表于 2015-5-20 18:54
单边丢线就认为是直角了，直角前面的黑带，可以纵向扫描滤掉

楼主，横向扫描是每行依次扫描各个点，纵向扫描是什么意思？楼主能不能发一份西科的技术报告？

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作者: 伤剑使者    时间: 2015-5-20 23:58
等我解决完直角前的黑线，希望也能让楼主带我飞

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作者: 伤剑使者    时间: 2015-5-21 00:27

跑龙套的人 发表于 2015-5-20 18:54
单边丢线就认为是直角了，直角前面的黑带，可以纵向扫描滤掉

是把黑点都滤掉么，还是直接提的中心？

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作者: tkyouling    时间: 2015-5-21 08:47
被动差速?不懂，用程序实现的？？？

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