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标题: 同样的弯左转能过，右转过不了 [打印本页]

作者: 王尼玛_gt000 时间: 2015-5-1 22:41
标题: 同样的弯左转能过，右转过不了
摄像头组，我今天跑了一下，同样一个弯，向左偏能过，向右偏就过不了，而且在直道上会向左偏，这是什么情况，直道我看了图像，中线提取还可以，这是什么情况，直道最后还是向左偏[attach]76753[/attach]
[attach]76754[/attach]

这是我的图像

作者: 无酒亦醉 时间: 2015-5-1 23:48
前轮正吗

作者: 王尼玛_gt000 时间: 2015-5-1 23:58

无酒亦醉发表于 2015-5-1 23:48
前轮正吗

谢啦，我的前轮基本是正的，有一点向左倾，正的只有一点，难道真的要完全正吗，一点偏差都不能有吗

作者: 无酒亦醉 时间: 2015-5-2 08:39

王尼玛_gt000 发表于 2015-5-1 23:58
谢啦，我的前轮基本是正的，有一点向左倾，正的只有一点，难道真的要完全正吗，一点偏差都不能有吗

有一点偏差是可以的，校正一下舵机，排除一下机械结构的原因

作者: 叫我阿志 时间: 2015-5-2 08:39
这啥上位机

作者: 王尼玛_gt000 时间: 2015-5-2 10:12

叫我阿志发表于 2015-5-2 08:39
这啥上位机

直接用的串口发送啊

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-2 10:41
我以前也遇到过，我的是机械不对称造成的

作者: 王尼玛_gt000 时间: 2015-5-2 11:11

跑龙套的人发表于 2015-5-2 10:41
我以前也遇到过，我的是机械不对称造成的

你好，谢谢你的回答，如果机械结构有问题，你是怎么解决的呢

作者: jus黑夜 时间: 2015-5-2 11:13
看一下两个电机的输出功率是否一样

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-2 11:17

王尼玛_gt000 发表于 2015-5-2 11:11
你好，谢谢你的回答，如果机械结构有问题，你是怎么解决的呢

两边尽量对称

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-2 12:17
舵机左右极限不对，可能右极限并没有到极限，在增加一下数值试试

作者: 王尼玛_gt000 时间: 2015-5-2 13:31

1chuxian1 发表于 2015-5-2 12:17
舵机左右极限不对，可能右极限并没有到极限，在增加一下数值试试

非常感谢，我改变了极限值，真的能过去了，非常感谢！

作者: 499248818 时间: 2015-5-2 16:44

王尼玛_gt000 发表于 2015-5-2 13:31
非常感谢，我改变了极限值，真的能过去了，非常感谢！

请问一下我的也是这样怎么解决的呢？

作者: afd 时间: 2015-5-2 17:21
机智的骚年

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