智能车制作

标题: 摄像头组，速度提不上去？ [打印本页]

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-2 13:04
标题: 摄像头组，速度提不上去？
http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ2MzM5MDAw.html 如上所示，很慢，速度提不上去，速度一高，就会因为舵机转动不及时冲出赛道，知道可能是程序的问题，可是程序已经优化了一部分，已经到了我的能力极限，现在感觉没有思路，不知道下一步该如何走了，希望，各位大神能够指出一些建议或者看法、思路之类的，能够参考一下

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-2 20:26
自顶一下

作者: 阿灰 时间: 2015-5-2 23:23
要做到事多着嘞！多翻翻技术报告，改程序，改机械，速度一点点提的，骚年继续加油哒

作者: 杨劼 时间: 2015-5-3 02:02
目前我也遇到这问题，看视频，看比赛，跑的快的都是提前打舵机，使入弯内切，这样就不会滑出去，可是自己的车就是弄不出来，同求有没有大神给思路

:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-3 08:19

阿灰发表于 2015-5-2 23:23
要做到事多着嘞！多翻翻技术报告，改程序，改机械，速度一点点提的，骚年继续加油哒

恩。谢谢啊

作者: heyunfu01 时间: 2015-5-3 09:17
这是算法的问题

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-3 09:38
舵机6V电源。用170度广角镜头，前瞻看到1.2M，我不相信你上不了2.7米

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-3 11:20

heyunfu01 发表于 2015-5-3 09:17
这是算法的问题

能否具体说一下，哪方面？

作者: tkyouling 时间: 2015-5-3 12:53
同困扰中，我也是这个状态，也差不多这个速度，都快卡了一个月了，真心好无奈

作者: tkyouling 时间: 2015-5-3 12:57
小s优化，跑直线，还有各种元素加上去，路还好长啊

作者: tkyouling 时间: 2015-5-3 13:01
能加Q讨论讨论么，458507182

作者: eternal_sy 时间: 2015-5-3 18:20
装编码器了吗？

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-3 19:15

eternal_sy 发表于 2015-5-3 18:20
装编码器了吗？

装了

作者: Kiss!baby 时间: 2015-5-4 00:31
把舵机的P调大点，，，

作者: 一心一境14 时间: 2015-5-10 16:14
我觉得你们是机械问题，重心往前一点，勤擦轮子和赛道

作者: 钟意黑色 时间: 2015-5-10 16:24
我是电磁的。同卡。都是速度快了打角就反应不过来

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-10 16:43

一心一境14 发表于 2015-5-10 16:14
我觉得你们是机械问题，重心往前一点，勤擦轮子和赛道

机械都固定了，重心无法移动啊，轮子和赛道是一个问题，可是我感觉最关键的问题还是算法的问题，过弯道的时候，可能速度过快，舵机来不及转向，而冲出赛道。菜鸟见解，欢迎来喷

作者: L_X_ 时间: 2015-5-11 09:12
楼主，180度中心引导线过了吗？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)