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标题: 直立车中心引导线来说说看法吧 [打印本页]

作者: 这...很复杂. 时间: 2015-5-3 10:28
标题: 直立车中心引导线来说说看法吧
这几天试了一下凹槽算法过中心引导线，发现阈值是个很蛋疼的问题，我用的是平均电压求阈值，阈值有时候不对，会在中心引导线上造成误判，不知大家有何高招？？

作者: 六步上篮 时间: 2015-5-3 11:19
连续两次阈值不要相差太大

作者: 505357619 时间: 2015-5-3 11:53
阈值判断本来就很蛋疼。

作者: zhou1994 时间: 2015-5-3 13:24
如果是统计所有点来求平均肯定是不太准的。比如你ccd照在全白，一半白一半黑，全黑。这些时候平均出来的电压波动比较大。但是黑白的分界其实没有变化太多，所以你需要考虑一下特殊一点的统计，比如左右分开统计，比如选特征点统计

作者: 这...很复杂. 时间: 2015-5-3 14:30

六步上篮发表于 2015-5-3 11:19
连续两次阈值不要相差太大

这是个不错的办法，对阈值进行判断一下

作者: 这...很复杂. 时间: 2015-5-3 14:33

zhou1994 发表于 2015-5-3 13:24
如果是统计所有点来求平均肯定是不太准的。比如你ccd照在全白，一半白一半黑，全黑。这些时候平均出来的电 ...

我中心引导线的阈值的和其他部分的阈值是分开的，不知道是我赛道做的不好还是什么，在中心引导线那里在边边的地方还会看到一条黑线

作者: zhou1994 时间: 2015-5-3 15:09

这...很复杂. 发表于 2015-5-3 14:33
我中心引导线的阈值的和其他部分的阈值是分开的，不知道是我赛道做的不好还是什么，在中心引导线那里在 ...

都边边了，还在找什么单线

作者: 申继鹏 时间: 2015-5-3 15:18
平均法不太好吧，直接二值化就可以了，关键是怎么从双线切换到单线？

作者: 这...很复杂. 时间: 2015-5-3 19:17

申继鹏发表于 2015-5-3 15:18
平均法不太好吧，直接二值化就可以了，关键是怎么从双线切换到单线？

对啊，你怎么从双线变成单线呀

作者: 这...很复杂. 时间: 2015-5-3 19:18

zhou1994 发表于 2015-5-3 15:09
都边边了，还在找什么单线

要对中心引导线进行判断呀，当两边都没有线的时候

作者: zhou1994 时间: 2015-5-3 21:36

这...很复杂. 发表于 2015-5-3 19:18
要对中心引导线进行判断呀，当两边都没有线的时候

简直没办法交流。。。你敢不敢认真读我说的

作者: mnmlyn 时间: 2015-5-3 23:05

这...很复杂. 发表于 2015-5-3 14:33
我中心引导线的阈值的和其他部分的阈值是分开的，不知道是我赛道做的不好还是什么，在中心引导线那里在 ...

会不会你用了广角镜，边边的灰度比较低啊，就不要管边边了，丢掉边上几个点

作者: shock 时间: 2015-5-4 14:34
mark一下，希望能找到点思路

作者: 这...很复杂. 时间: 2015-5-4 18:37

zhou1994 发表于 2015-5-3 21:36
简直没办法交流。。。你敢不敢认真读我说的

没有呀我有认真读你的，我的想法和你不一样而已，你说的是你的想法我说的是我的想法啦

作者: 这...很复杂. 时间: 2015-5-4 18:40

mnmlyn 发表于 2015-5-3 23:05
会不会你用了广角镜，边边的灰度比较低啊，就不要管边边了，丢掉边上几个点

取平均电压做阈值进行二值化，边边比较低的点会变成黑色。就算全白也会。如果弯入中心引导线，中心引导线的黑影会和边边的那些被二值化成黑色的重合。这也是个问题呀

作者: wyx225913 时间: 2015-5-5 15:47

这...很复杂. 发表于 2015-5-3 19:18
要对中心引导线进行判断呀，当两边都没有线的时候

两边都没线了切换单线可以不，如果还是没找到的，就当十字处理，直走，找到了就是单线

作者: 这...很复杂. 时间: 2015-5-5 16:35

wyx225913 发表于 2015-5-5 15:47
两边都没线了切换单线可以不，如果还是没找到的，就当十字处理，直走，找到了就是单线

用二值化寻找下降沿，不谢

作者: wyx225913 时间: 2015-5-5 22:41

这...很复杂. 发表于 2015-5-5 16:35
用二值化寻找下降沿，不谢

嗯，我现在就是这么弄

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