智能车制作
标题:
完了,半年多直立白调了,查看波形函数放哪里?
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作者:
3121304020
时间:
2015-5-3 22:34
标题:
完了,半年多直立白调了,查看波形函数放哪里?
以前都放在角度融合后面5ms,后来发现数据发送函数费时有个十几毫秒延迟,现在1ms中断计数,有放while里面了,到底该放哪里?
作者:
mnmlyn
时间:
2015-5-3 22:52
115200波特率1ms可以发10多个字节的,怕不保险就放在while里面,把按键处理和显示注释掉,时间间隔不会差太多
作者:
3121304020
时间:
2015-5-3 22:55
我用的未破解虚拟示波器9600,这货太坑发送时间太长,以前5ms中断还行,现在1ms就扯淡了
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