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标题: 略提速后调节舵机pid效果不大 [打印本页]

作者: 王尼玛_gt000 时间: 2015-5-4 19:09
标题: 略提速后调节舵机pid效果不大
我是摄像头组，目标脉冲值设为600，小车跑的很流畅，但是设为700后，一个小弯都不过去了，我已经把舵机的p调到很大了，但是仍然过不去，这是为什么，现在该调节什么，难道要根据路况的不同改变速度吗

作者: zhifu 时间: 2015-5-4 20:41
是这样的！！

作者: Jyoun 时间: 2015-5-4 22:36
如果调调参数就跑得快了，那这比赛还比什么呢？

作者: xiaodianxun 时间: 2015-5-5 00:12
加d试试

作者: 玩意Tc 时间: 2015-5-5 01:40

Jyoun 发表于 2015-5-4 22:36
如果调调参数就跑得快了，那这比赛还比什么呢？

这句话说得好哈~

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