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标题: 直立车加速度跑的时候该怎么配置中断啊？纠结了很久，有没有人帮帮忙 [打印本页]

作者: 些几 时间: 2015-5-4 20:07
标题: 直立车加速度跑的时候该怎么配置中断啊？纠结了很久，有没有人帮帮忙
车是能够直立了，但是加了编码器后打算加速度跑直线，但是在没加CCD之前不知道该怎么配置中断啊，例如第1ms应该干嘛，第2ms应该干嘛，有没有人可以给点建议啊，卡在这里好几天了，不想就这样GG.......

作者: 些几 时间: 2015-5-4 23:51
自顶一下，快来人啊

作者: wyx225913 时间: 2015-5-5 15:33
去看看电磁直立那一届一份官方文档。里面有

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