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标题: PID控制问题 [打印本页]

作者: 刘红吉 时间: 2015-5-4 20:52
标题: PID控制问题
PID算法写好了，给初值，电机也正常运行，但是一有扰动，（手碰一下）电机就会疯跑，哪位大神能帮助我解决，急急急！先谢谢了

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