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标题: 关于直角弯黑带计数的问题思路，分享一下 [打印本页]

作者: 锅魁 时间: 2015-5-4 23:04
标题: 关于直角弯黑带计数的问题思路，分享一下
是其他论坛的盆友告诉我的，我觉得很有道理，故分享一下，希望对大家有用

作者: mr.y 时间: 2015-5-4 23:32
先顶下咯。

作者: Mr.Super 时间: 2015-5-5 00:03
顶下咯，正在处理，还是过不去，一个星期了，，，

作者: 羅先森 时间: 2015-5-5 07:32
专门有个标志位来设定是否检测黑线，再来一个计算黑线次数，再来一个设置检测到黑线是的中线

作者: 何俊 时间: 2015-5-5 10:36
把线补出来不就好了

作者: wyx225913 时间: 2015-5-5 15:22
我没用上黑线，检测丟线用上。

作者: 伤剑使者 时间: 2015-5-5 15:25
努力试试，还没找到解决办法

作者: 锅魁 时间: 2015-5-6 20:41

何俊发表于 2015-5-5 10:36
把线补出来不就好了

你的意思把黑线补了，直接判断直角？

作者: 锅魁 时间: 2015-5-6 20:42

羅先森发表于 2015-5-5 07:32
专门有个标志位来设定是否检测黑线，再来一个计算黑线次数，再来一个设置检测到黑线是的中线

同学，你的计算黑线次数是怎么计算的？

作者: 何俊 时间: 2015-5-6 21:00

锅魁发表于 2015-5-6 20:41
你的意思把黑线补了，直接判断直角？

是的,直接补了.直角也直接补线,不用强拐,强拐不稳定

作者: 锅魁 时间: 2015-5-6 21:25

何俊发表于 2015-5-6 21:00
是的,直接补了.直角也直接补线,不用强拐,强拐不稳定

如果补成直线，拐不过去，横向补线又不会

作者: wr009 时间: 2015-5-7 16:56
我想问你怎么检测出黑线啊

作者: 锅魁 时间: 2015-5-7 22:54

wr009 发表于 2015-5-7 16:56
我想问你怎么检测出黑线啊

所有点都是黑色的就是黑线撒

作者: wr009 时间: 2015-5-7 23:00

锅魁发表于 2015-5-7 22:54
所有点都是黑色的就是黑线撒

如果是弯道接着黑线的话怎么可能所有点都是黑的

作者: 锅魁 时间: 2015-5-7 23:44

wr009 发表于 2015-5-7 23:00
如果是弯道接着黑线的话怎么可能所有点都是黑的

??没懂，你就只管那一行的所有点是不是黑色就好

作者: 锅魁 时间: 2015-5-7 23:45

wr009 发表于 2015-5-7 23:00
如果是弯道接着黑线的话怎么可能所有点都是黑的

我那个，在出弯道，遇到黑线室友问题的，现在也在想解决办法

作者: 杨劼 时间: 2015-5-8 12:43

锅魁发表于 2015-5-6 20:41
你的意思把黑线补了，直接判断直角？

感觉不靠谱，直接补线不判断你怎么能保证在高速下你直角甩下就过

作者: tiantian奥利奥 时间: 2015-5-10 16:25
按键和黑线计数有什么联系/???

作者: 锅魁 时间: 2015-5-10 18:14

tiantian奥利奥发表于 2015-5-10 16:25
按键和黑线计数有什么联系/???

类比一下还是有联系的

作者: 宇宙开拓 时间: 2015-5-10 19:31

何俊发表于 2015-5-6 21:00
是的,直接补了.直角也直接补线,不用强拐,强拐不稳定

同学能简单的说一下思路吗？

作者: L_X_ 时间: 2015-5-11 09:11
楼主，180度中心引导线过了吗？

作者: a294170045 时间: 2015-5-11 16:44

何俊发表于 2015-5-6 21:00
是的,直接补了.直角也直接补线,不用强拐,强拐不稳定

能留个QQ吗？不线其实不好用，我直接就过了，短暂的循环，但是智力就不行了。

作者: 我★還是向日葵 时间: 2015-5-11 19:10
是不是左右轮机械结构不一样导致左右转向斜率不同的原因

作者: 945@zm 时间: 2015-5-15 21:30

何俊发表于 2015-5-6 21:00
是的,直接补了.直角也直接补线,不用强拐,强拐不稳定

大神，如何补线过直角的？

作者: 何俊 时间: 2015-5-16 10:21

a294170045 发表于 2015-5-11 16:44
能留个QQ吗？不线其实不好用，我直接就过了，短暂的循环，但是智力就不行了。

直立?CCD不知道额

作者: 何俊 时间: 2015-5-16 10:22

945@zm 发表于 2015-5-15 21:30
大神，如何补线过直角的？

就是先判断出直角,然后竖着补线

作者: 伤痕我心 时间: 2015-5-16 11:03
黑线计数不靠谱，可能会出现两个相连的直角弯道公用一个黑线。

作者: a294170045 时间: 2015-5-16 13:03

L_X_ 发表于 2015-5-11 09:11
楼主，180度中心引导线过了吗？

没有，还没写，感觉这个没有直角问题大，所以放到最后了，

作者: a294170045 时间: 2015-5-16 13:04

伤痕我心发表于 2015-5-16 11:03
黑线计数不靠谱，可能会出现两个相连的直角弯道公用一个黑线。

是不太靠谱，不过主要还是看你怎么鞋，两个cad可以解决计数的问题，我没用黒胶带。

作者: a294170045 时间: 2015-5-16 13:06

我★還是向日葵发表于 2015-5-11 19:10
是不是左右轮机械结构不一样导致左右转向斜率不同的原因

？？？

作者: a294170045 时间: 2015-5-16 13:07

何俊发表于 2015-5-16 10:21
直立?CCD不知道额

哦，好吧！

作者: a294170045 时间: 2015-5-16 13:16

a294170045 发表于 2015-5-16 13:06
？？？

感觉你得先确定电机是不是匹配的，再就是驱动能力的强弱，最后就是陀螺仪没有摆正的问题，再就是陀螺仪本身制作工艺的问题了，我们想到的就这些，我们的电机也有一点偏差的。不过影响不太大。做过补偿，感觉不太好，就不用了。

作者: a294170045 时间: 2015-5-16 13:18

何俊发表于 2015-5-16 10:22
就是先判断出直角,然后竖着补线

你是摄像头的？

作者: silence~ 时间: 2015-5-18 21:32

何俊发表于 2015-5-6 21:00
是的,直接补了.直角也直接补线,不用强拐,强拐不稳定

怎么竖着补线的思路？

作者: 981126324 时间: 2015-5-18 23:23
原因。。。呵呵呵呵呵、、、今天才碰到的

因为判断有先后次序，所以先判断的可以转，后判断的就不行了

作者: 樊洪江 时间: 2015-5-19 17:49
山外哪儿见过这个....一直没有静下来看过

作者: 945@zm 时间: 2015-5-20 16:30

何俊发表于 2015-5-16 10:22
就是先判断出直角,然后竖着补线

竖着补线跑的圆滑不？有没有一卡一卡的现象？

作者: 牧奎山谷 时间: 2015-6-4 16:37
如何判断出直角。。

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