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标题: 原地打转 [打印本页]

作者: 向往同学 时间: 2015-5-5 19:03
标题: 原地打转
我们的车调平衡时向前两个轮子可以同时前进但向后时小车就会打转，测试了pwm没有问题，换别人的驱动也还是没变化，示波器上驱动的输出差不多，但是两个电机的脉冲宽度不太一样（速度低的时候基本上是一个三角波一个方波）何解？？？？？？

作者: 月晨li 时间: 2015-5-6 16:20
我们的也是

作者: 向往同学 时间: 2015-5-6 17:06

月晨li 发表于 2015-5-6 16:20
我们的也是

解决了么？？是什么原因

作者: 月晨li 时间: 2015-5-6 18:07
有一个驱动芯片有时好用有时不好用，所以有时打转有时不打转

作者: 不谷不谷 时间: 2015-5-6 23:35
驱动板的原因，已经换了三块板。。。

作者: 光电直立 时间: 2015-6-12 08:40
解决了吗？楼主？？？我们也是这个问题。

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