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标题: 摄像头直角弯 [打印本页]

作者: L_X_ 时间: 2015-5-5 19:07
标题: 摄像头直角弯
直角弯 2米5 再快直角弯就过不去了，有没有什么方法可以提高代码的执行速度？。。。求大神给点建议。。。

http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ3MTc4MzI0.html?from=s1.8-1-1.2

作者: guo1 时间: 2015-5-6 00:56
能分享一下现在直角是怎么处理的吗？

作者: L_X_ 时间: 2015-5-6 08:30

guo1 发表于 2015-5-6 00:56
能分享一下现在直角是怎么处理的吗？

检测黑带，丢线就拐。。。

作者: 165595 时间: 2015-5-6 09:01

L_X_ 发表于 2015-5-6 08:30
检测黑带，丢线就拐。。。

检测到黑线，离丢线还有一段距离，这么准确的拐

作者: L_X_ 时间: 2015-5-6 09:06

165595 发表于 2015-5-6 09:01
检测到黑线，离丢线还有一段距离，这么准确的拐

这就看你调的了。。。

作者: 165595 时间: 2015-5-6 09:26

L_X_ 发表于 2015-5-6 09:06
这就看你调的了。。。

黑带识别了到直角丢线之间是怎么去控制

作者: L_X_ 时间: 2015-5-6 09:35

165595 发表于 2015-5-6 09:26
黑带识别了到直角丢线之间是怎么去控制

采用直道的控制策略。。。

作者: 165595 时间: 2015-5-6 09:43
本帖最后由 165595 于 2015-5-6 10:09 编辑

L_X_ 发表于 2015-5-6 09:35
采用直道的控制策略。。。

能加个好有么

作者: 後ゎ誨ザ 时间: 2015-5-6 14:52
你们单线如何处理的？会误判吗

作者: cwbemail123 时间: 2015-5-6 15:12
楼主刚才过直角的速度是多少？

作者: L_X_ 时间: 2015-5-6 15:20

cwbemail123 发表于 2015-5-6 15:12
楼主刚才过直角的速度是多少？

2米5

作者: L_X_ 时间: 2015-5-6 15:21

後ゎ誨ザ发表于 2015-5-6 14:52
你们单线如何处理的？会误判吗

不会

作者: pxclihai 时间: 2015-5-6 16:31
摄像头估计得35cm了把高度

作者: singlereal 时间: 2015-5-6 16:55

L_X_ 发表于 2015-5-6 08:30
检测黑带，丢线就拐。。。

丢线就拐？不考虑摄像头前瞻问题？

作者: singlereal 时间: 2015-5-6 16:59

L_X_ 发表于 2015-5-6 09:06
这就看你调的了。。。

我感觉丢线就拐不好，但是补线效果也不好，请问黑带过后的一段直道是怎么处理的，那你们慢速能拐过了吗？还有，我的慢速拐过了就变得很不稳定了，就想问问你们黑带后面的直道怎么处理的。

作者: zhifu 时间: 2015-5-6 18:28
楼主，车速还可以。问一下你十字处理了吗？还是直接冲过去？另外，如果出弯就入直角，你的算法还可靠吗？

作者: L_X_ 时间: 2015-5-6 18:38

pxclihai 发表于 2015-5-6 16:31
摄像头估计得35cm了把高度

40cm

作者: L_X_ 时间: 2015-5-6 18:40

singlereal 发表于 2015-5-6 16:55
丢线就拐？不考虑摄像头前瞻问题？

需要调丢线次数再拐。

作者: L_X_ 时间: 2015-5-6 18:41
本帖最后由 L_X_ 于 2015-5-6 18:42 编辑

zhifu 发表于 2015-5-6 18:28
楼主，车速还可以。问一下你十字处理了吗？还是直接冲过去？另外，如果出弯就入直角，你的算法还可靠吗？

出十字补线。。。出弯就入直角没试过，估计不行。。。

作者: →Sky 时间: 2015-5-6 21:56

L_X_ 发表于 2015-5-6 08:30
检测黑带，丢线就拐。。。

黑线检测能提供点思路么，我检测黑线时。标志位会0、1跳动不稳定。。。

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-5-7 09:33
你们的控制周期是多少？怎么有一种慢慢的感觉。

作者: L_X_ 时间: 2015-5-7 09:55

╭ァ简简单单、发表于 2015-5-7 09:33
你们的控制周期是多少？怎么有一种慢慢的感觉。

具体时间不知道，一帧图像控制一次，可能数据处理时间比较长吧，你有没有什么方法可以提高代码的执行效率啊。。。好纠结啊。。。

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-5-7 09:59

L_X_ 发表于 2015-5-7 09:55
具体时间不知道，一帧图像控制一次，可能数据处理时间比较长吧，你有没有什么方法可以提高代码的执行效率 ...

处理数据时间不会太长，我们图像处理写了将近900行，不到150us就完成处理了，所以应该不会是那个原因，不过你可以试一下cpu超频。感觉你的程序运行一周要40ms的样子，你可以测一测，比如你的大s弯的时候，拐角，直冲，拐角，我不知道是你程序故意那么写的，还是舵机反应不过来。

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-5-7 10:01
你们的跑道用的是以前的吧。

作者: L_X_ 时间: 2015-5-7 10:15

╭ァ简简单单、发表于 2015-5-7 10:01
你们的跑道用的是以前的吧。

是的，没钱买跑道啊。。。

作者: L_X_ 时间: 2015-5-8 08:45

:victory::victory:

作者: 冷暖自知123 时间: 2015-6-2 15:18
能分享一下你的程序吗？我是摄像头组的，用的K60。
如果可以的话请加qq2712279872，交流一下。

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