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标题: 直立车过弯道或者赛道不平就拼命点头，一卡一卡之后突然倒地，看视频 [打印本页]

作者: 申继鹏 时间: 2015-5-5 21:42
标题: 直立车过弯道或者赛道不平就拼命点头，一卡一卡之后突然倒地，看视频
http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ4OTI3ODky.html
直立车过弯道或者赛道不平就拼命点头，一卡一卡之后突然倒地，直立控制是很好的，车能原地定点直立，怎么调速度参数都不行，用的PI，过弯道感觉转弯跟不上来，点头N次后就倒了，把车扶起来还能跑（直道和小弯没问题）。求大神解决下该怎么调这个参数？？？要怎样做才能不会出现这种情况，能平滑转弯？？？

作者: 申继鹏 时间: 2015-5-5 22:31
没有直立组的车友遇到过这种问题吗？

作者: 3121304020 时间: 2015-5-5 22:50
捉到你了，这么吊

作者: 申继鹏 时间: 2015-5-6 10:37

3121304020 发表于 2015-5-5 22:50
捉到你了，这么吊

你是who？为什么我不认识你

作者: startstart 时间: 2015-5-6 10:56
直立pid参数可能调的太硬了，松点试试

作者: 3121304020 时间: 2015-5-6 12:05

申继鹏发表于 2015-5-6 10:37
你是who？为什么我不认识你

你都来我们学校这边多少次了?

作者: afd 时间: 2015-5-6 15:21
楼主江苏科技大学的？我也是啊，不过我是港区的~~

作者: xingyujie 时间: 2015-5-6 15:41
有bug，好好找找

作者: afd 时间: 2015-5-6 15:43

xingyujie 发表于 2015-5-6 15:41
有bug，好好找找

八成在图像处理里，野指针

作者: 黑茫茫223 时间: 2015-5-6 20:02
好萌哦

作者: 申继鹏 时间: 2015-5-7 07:33

afd 发表于 2015-5-6 15:21
楼主江苏科技大学的？我也是啊，不过我是港区的~~

噢，好吧。今年校赛要在我们本部举行，教务处说要把苏理工，张家港校区的都叫过来，不过还没定？不知道你们咋样了？加个q吧：1426536964

作者: 申继鹏 时间: 2015-5-7 07:35

3121304020 发表于 2015-5-6 12:05
你都来我们学校这边多少次了?

不懂，如果你是江大的，那我真没有去过几次，只有一次！！！

作者: 申继鹏 时间: 2015-5-7 07:36

startstart 发表于 2015-5-6 10:56
直立pid参数可能调的太硬了，松点试试

小了会好一点，可是一快就还是不行

作者: 夏日之恋 时间: 2015-6-13 20:37

申继鹏发表于 2015-5-7 07:35
不懂，如果你是江大的，那我真没有去过几次，只有一次！！！

我们也发生这种问题不知道你们是这么解决的

作者: AssaitL 时间: 2015-6-13 22:42
或许是电机齿轮太紧了？

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