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标题: 【机智的水一波】好久没水了 弯道单线识别 [打印本页]

作者: lions    时间: 2015-5-6 01:39
标题: 【机智的水一波】好久没水了 弯道单线识别
图如下,就靠中间那根线 ,很久没水了,水水更健康  
[attach]76847[/attach][attach]76848[/attach][attach]76849[/attach][attach]76850[/attach]

作者: 43380249    时间: 2015-5-6 01:46
{:2_33:}
作者: 囧zZZ    时间: 2015-5-6 02:03
:lol:lol:lol:lol:lol:lol
作者: Mr.琦    时间: 2015-5-6 07:40
:lol:lol
作者: gaoke577    时间: 2015-5-6 08:51
牛牛

作者: 深情忆飞    时间: 2015-5-6 09:03
牛牛牛。。。
作者: 六步上篮    时间: 2015-5-6 09:15
电池在前效果如何
作者: xhx331153066    时间: 2015-5-6 09:21
机智队就是机智已被单线虐废
作者: lions    时间: 2015-5-6 09:45
六步上篮 发表于 2015-5-6 09:15
电池在前效果如何

还不错,因为我的编码器是在后面,所以电池在前,但实际重心是在中心稍微靠后的位置,现在速度也就2m出头,基本都没跳轮的问题,等速度快了再看吧
作者: 何俊    时间: 2015-5-6 10:18
lions 发表于 2015-5-6 09:45
还不错,因为我的编码器是在后面,所以电池在前,但实际重心是在中心稍微靠后的位置,现在速度也就2m出头 ...

赞,车身全是细节.有没有背景全白180度弯加中心黑线的?还有弯道中线黑线接直角qia

作者: eeeeee    时间: 2015-5-6 10:55
求大腿!!
作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-6 11:50
前轮是用啥粘的啊,看起来很充实
作者: 幽梦夕冉    时间: 2015-5-6 11:58
楼主能给点思路吗?
作者: 还有好多事没做    时间: 2015-5-6 12:23
邓邓邓邓
作者: 麦籽小立    时间: 2015-5-6 12:40
帅帅帅
作者: tkyouling    时间: 2015-5-6 12:44
跪求前轮的怎么粘的,还有怎么把前轮磨好,干跑感觉对磨前轮没很大作用
作者: 从容阳光℡    时间: 2015-5-6 13:20
没看到编码器装在哪啊  后边怎么装?
作者: Jyoun    时间: 2015-5-6 13:21
神车一辆~~~
作者: 空有一人    时间: 2015-5-6 13:26
666666666
作者: pxclihai    时间: 2015-5-6 13:43
想问摄像头多高啊
作者: lions    时间: 2015-5-6 13:59
何俊 发表于 2015-5-6 10:18
赞,车身全是细节.有没有背景全白180度弯加中心黑线的?还有弯道中线黑线接直角qia

没有,我没有用外面背景进行判断,但是还没有试,不知道有不有干扰。。。
作者: lions    时间: 2015-5-6 14:00
跑龙套的人 发表于 2015-5-6 11:50
前轮是用啥粘的啊,看起来很充实

具体的我也不知道,类似于硅胶的东西,上届留下来的一管

作者: lions    时间: 2015-5-6 14:01
Jyoun 发表于 2015-5-6 13:21
神车一辆~~~

王神还在论坛啊

作者: lions    时间: 2015-5-6 14:01
pxclihai 发表于 2015-5-6 13:43
想问摄像头多高啊

30cm

作者: 上高第二个军长    时间: 2015-5-6 14:02
溜溜溜溜溜溜溜溜遛遛遛
作者: 村口张si傅    时间: 2015-5-6 15:13
:lol好666
作者: 创世纪    时间: 2015-5-6 15:16
:):):)
作者: 黑色枫夜    时间: 2015-5-6 15:22
屏幕赞啊,居然是彩屏

作者: sk703561068    时间: 2015-5-6 16:19
舵机摆杆加了陀螺仪?机智!
作者: aohuanxuan    时间: 2015-5-6 16:20
赞赞赞
作者: 黑茫茫223    时间: 2015-5-6 19:38
好耶,六六六
作者: 天翊    时间: 2015-5-6 19:48
:victory::victory:
作者: 浅笑无痕    时间: 2015-5-6 19:51
牛逼。。
作者: 2012.6.17.23    时间: 2015-5-6 20:24
舵机背上是陀螺仪?
作者: WX001    时间: 2015-5-6 20:37
:D:D:D
作者: 第109位梁山好汉    时间: 2015-5-6 22:13
赞赞赞.
作者: 六步上篮    时间: 2015-5-6 22:51
何俊 发表于 2015-5-6 10:18
赞,车身全是细节.有没有背景全白180度弯加中心黑线的?还有弯道中线黑线接直角qia

何大神各种虐自己呀

作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-5-7 09:27
你应该看了我的照片了吧,说说上的,之前我也是把电池放在前边,但是差速调的不好的话,小车稍微快一点级漂移,然后我也就乖乖的把电池放到后边了,这样效果好多了,现在我觉得上3m都不会飘,,,,当然还没那么快哈,ps:你应该把你们跑道上那些随意的黑线拍出来共享一下。
作者: lions    时间: 2015-5-7 10:03
╭ァ简简单单、 发表于 2015-5-7 09:27
你应该看了我的照片了吧,说说上的,之前我也是把电池放在前边,但是差速调的不好的话,小车稍微快一点级漂 ...

因为我编码器装后面了,电池在前面,但是重心实际的靠后的,所以后轮现在还压的住,而且这样的重心比较集中,等速度上来 了再看效果吧,我怕电池放后太靠后了
作者: lions    时间: 2015-5-7 10:04
2012.6.17.23 发表于 2015-5-6 20:24
舵机背上是陀螺仪?

是的

作者: lions    时间: 2015-5-7 10:04
黑色枫夜 发表于 2015-5-6 15:22
屏幕赞啊,居然是彩屏

硬件全靠买

作者: lions    时间: 2015-5-7 10:05
sk703561068 发表于 2015-5-6 16:19
舵机摆杆加了陀螺仪?机智!

不是,舵机没有加反馈

作者: lions    时间: 2015-5-7 10:06
天翊 发表于 2015-5-6 19:48

翔神

作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-5-7 10:07
lions 发表于 2015-5-7 10:03
因为我编码器装后面了,电池在前面,但是重心实际的靠后的,所以后轮现在还压的住,而且这样的重心比较集 ...

编码器能有多重,感觉还是不太好,我们现在基本上是不漂了,速度刚刚2m。

作者: lions    时间: 2015-5-7 10:10
╭ァ简简单单、 发表于 2015-5-7 10:07
编码器能有多重,感觉还是不太好,我们现在基本上是不漂了,速度刚刚2m。

不是编码器重量,是编码器放后面,电池和主板能整体后移,直道棒棒加速 然后急打过直角不飘

作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-5-7 10:17
lions 发表于 2015-5-7 10:10
不是编码器重量,是编码器放后面,电池和主板能整体后移,直道棒棒加速 然后急打过直角不飘

你们的车比我们的漂亮啊。。。。伤不起。

作者: 黑色枫夜    时间: 2015-5-9 10:12
lions 发表于 2015-5-7 10:04
硬件全靠买

你还想自己做屏幕?

作者: lions    时间: 2015-5-9 14:21
黑色枫夜 发表于 2015-5-9 10:12
你还想自己做屏幕?

不要揭穿我

作者: O.T.W    时间: 2015-5-9 14:25
楼主下手轻一点,这屏幕的按键特别容易连焊盘一起掰掉
作者: lions    时间: 2015-5-9 15:42
O.T.W 发表于 2015-5-9 14:25
楼主下手轻一点,这屏幕的按键特别容易连焊盘一起掰掉

我马上就不用他了,队友画好了矩阵键盘和液晶

作者: sonchen双子    时间: 2015-5-9 18:37
lions 发表于 2015-5-7 10:03
因为我编码器装后面了,电池在前面,但是重心实际的靠后的,所以后轮现在还压的住,而且这样的重心比较集 ...

编码器装后面,取掉后轮的轴后轮不会晃嘛?

作者: lions    时间: 2015-5-9 21:26
sonchen双子 发表于 2015-5-9 18:37
编码器装后面,取掉后轮的轴后轮不会晃嘛?

我没有那么吊的机械,没有取轴

作者: 浅笑无痕    时间: 2015-5-9 21:34
果断再顶
作者: sonchen双子    时间: 2015-5-9 22:15
lions 发表于 2015-5-9 21:26
我没有那么吊的机械,没有取轴

那编码器装后面转的下吗

作者: L_X_    时间: 2015-5-11 09:14
楼主,180度 中心引导线 过了吗?
作者: lions    时间: 2015-5-11 22:33
L_X_ 发表于 2015-5-11 09:14
楼主,180度 中心引导线 过了吗?

可以

作者: L_X_    时间: 2015-5-12 07:41
lions 发表于 2015-5-11 22:33
可以

速度多少?

作者: lions    时间: 2015-5-12 11:56
L_X_ 发表于 2015-5-12 07:41
速度多少?

过那个和速度没关系吧,我算出的是圆滑的,不会出现因为速度不同 过渡的问题,

作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-13 21:19
你单线调成这样用了几天
作者: Oo精灵鼠oO    时间: 2015-5-14 18:58
求双线变单线提取思路额,,

:'(:'(
作者: 996473488    时间: 2015-5-15 14:40
单线怎样能跑
作者: Vilin    时间: 2015-5-18 23:51
80*60?  远了 一条线可能看不到
作者: lions    时间: 2015-5-19 00:18
Vilin 发表于 2015-5-18 23:51
80*60?  远了 一条线可能看不到

跑慢了应该没影响,快了觉得会因为分辨率太低看见线太慢,而且采样点少了,赛道识别比较难
作者: Vilin    时间: 2015-5-19 01:37
lions 发表于 2015-5-19 00:18
跑慢了应该没影响,快了觉得会因为分辨率太低看见线太慢,而且采样点少了,赛道识别比较难

128*80
作者: 沙漏、、、    时间: 2015-5-22 20:01
看到大家相互说一些奇怪的问题,怪我不聪明,调的脑袋疼,请大家交流一下单双线的思路吧,:'(:'(
作者: Iamsily    时间: 2015-6-11 23:56
赞!!!
作者: 摄像头,飞起    时间: 2015-6-12 11:57
lions 发表于 2015-5-6 09:45
还不错,因为我的编码器是在后面,所以电池在前,但实际重心是在中心稍微靠后的位置,现在速度也就2m出头 ...

楼主用的是欧姆龙的吗

作者: 你太人才了    时间: 2015-6-12 23:10
你的舵机是输入的多少伏的?:D:D
作者: lions    时间: 2015-6-13 17:02
摄像头,飞起 发表于 2015-6-12 11:57
楼主用的是欧姆龙的吗

不是 mini编码器

作者: lions    时间: 2015-6-13 17:03
你太人才了 发表于 2015-6-12 23:10
你的舵机是输入的多少伏的?

    6v





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