智能车制作

标题: 【机智的水一波】好久没水了 弯道单线识别 [打印本页]

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作者: lions    时间: 2015-5-6 01:39
标题: 【机智的水一波】好久没水了 弯道单线识别
图如下，就靠中间那根线 ，很久没水了，水水更健康  
[attach]76847[/attach][attach]76848[/attach][attach]76849[/attach][attach]76850[/attach]

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作者: 43380249    时间: 2015-5-6 01:46
{:2_33:}

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作者: 囧zZZ    时间: 2015-5-6 02:03
:lol:lol:lol:lol:lol:lol

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作者: Mr.琦    时间: 2015-5-6 07:40
:lol:lol

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作者: gaoke577    时间: 2015-5-6 08:51
牛牛

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作者: 深情忆飞    时间: 2015-5-6 09:03
牛牛牛。。。

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作者: 六步上篮    时间: 2015-5-6 09:15
电池在前效果如何

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作者: xhx331153066    时间: 2015-5-6 09:21
机智队就是机智已被单线虐废

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作者: lions    时间: 2015-5-6 09:45

六步上篮 发表于 2015-5-6 09:15
电池在前效果如何

还不错，因为我的编码器是在后面，所以电池在前，但实际重心是在中心稍微靠后的位置，现在速度也就2m出头，基本都没跳轮的问题，等速度快了再看吧

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作者: 何俊    时间: 2015-5-6 10:18

lions 发表于 2015-5-6 09:45
还不错，因为我的编码器是在后面，所以电池在前，但实际重心是在中心稍微靠后的位置，现在速度也就2m出头 ...

赞,车身全是细节.有没有背景全白180度弯加中心黑线的?还有弯道中线黑线接直角qia

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作者: eeeeee    时间: 2015-5-6 10:55
求大腿！！

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-6 11:50
前轮是用啥粘的啊，看起来很充实

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作者: 幽梦夕冉    时间: 2015-5-6 11:58
楼主能给点思路吗？

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作者: 还有好多事没做    时间: 2015-5-6 12:23
邓邓邓邓

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作者: 麦籽小立    时间: 2015-5-6 12:40
帅帅帅

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作者: tkyouling    时间: 2015-5-6 12:44
跪求前轮的怎么粘的，还有怎么把前轮磨好，干跑感觉对磨前轮没很大作用

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作者: 从容阳光℡    时间: 2015-5-6 13:20
没看到编码器装在哪啊  后边怎么装？

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作者: Jyoun    时间: 2015-5-6 13:21
神车一辆～～～

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作者: 空有一人    时间: 2015-5-6 13:26
６６６６６６６６６

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作者: pxclihai    时间: 2015-5-6 13:43
想问摄像头多高啊

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作者: lions    时间: 2015-5-6 13:59

何俊 发表于 2015-5-6 10:18
赞,车身全是细节.有没有背景全白180度弯加中心黑线的?还有弯道中线黑线接直角qia

没有，我没有用外面背景进行判断，但是还没有试，不知道有不有干扰。。。

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作者: lions    时间: 2015-5-6 14:00

跑龙套的人 发表于 2015-5-6 11:50
前轮是用啥粘的啊，看起来很充实

具体的我也不知道，类似于硅胶的东西，上届留下来的一管

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作者: lions    时间: 2015-5-6 14:01

Jyoun 发表于 2015-5-6 13:21
神车一辆～～～

王神还在论坛啊

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作者: lions    时间: 2015-5-6 14:01

pxclihai 发表于 2015-5-6 13:43
想问摄像头多高啊

30cm

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作者: 上高第二个军长    时间: 2015-5-6 14:02
溜溜溜溜溜溜溜溜遛遛遛

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作者: 村口张si傅    时间: 2015-5-6 15:13
:lol好666

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作者: 创世纪    时间: 2015-5-6 15:16
:):):)

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作者: 黑色枫夜    时间: 2015-5-6 15:22
屏幕赞啊，居然是彩屏

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作者: sk703561068    时间: 2015-5-6 16:19
舵机摆杆加了陀螺仪？机智！

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作者: aohuanxuan    时间: 2015-5-6 16:20
赞赞赞

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作者: 黑茫茫223    时间: 2015-5-6 19:38
好耶，六六六

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作者: 天翊    时间: 2015-5-6 19:48
:victory::victory:

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作者: 浅笑无痕    时间: 2015-5-6 19:51
牛逼。。

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作者: 2012.6.17.23    时间: 2015-5-6 20:24
舵机背上是陀螺仪？

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作者: WX001    时间: 2015-5-6 20:37
:D:D:D

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作者: 第109位梁山好汉    时间: 2015-5-6 22:13
赞赞赞.

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作者: 六步上篮    时间: 2015-5-6 22:51

何俊 发表于 2015-5-6 10:18
赞,车身全是细节.有没有背景全白180度弯加中心黑线的?还有弯道中线黑线接直角qia

何大神各种虐自己呀

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-5-7 09:27
你应该看了我的照片了吧，说说上的，之前我也是把电池放在前边，但是差速调的不好的话，小车稍微快一点级漂移，然后我也就乖乖的把电池放到后边了，这样效果好多了，现在我觉得上3m都不会飘，，，，当然还没那么快哈，ps：你应该把你们跑道上那些随意的黑线拍出来共享一下。

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作者: lions    时间: 2015-5-7 10:03

╭ァ简简单单、 发表于 2015-5-7 09:27
你应该看了我的照片了吧，说说上的，之前我也是把电池放在前边，但是差速调的不好的话，小车稍微快一点级漂 ...

因为我编码器装后面了，电池在前面，但是重心实际的靠后的，所以后轮现在还压的住，而且这样的重心比较集中，等速度上来 了再看效果吧，我怕电池放后太靠后了

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作者: lions    时间: 2015-5-7 10:04

2012.6.17.23 发表于 2015-5-6 20:24
舵机背上是陀螺仪？

是的

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作者: lions    时间: 2015-5-7 10:04

黑色枫夜 发表于 2015-5-6 15:22
屏幕赞啊，居然是彩屏

硬件全靠买

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作者: lions    时间: 2015-5-7 10:05

sk703561068 发表于 2015-5-6 16:19
舵机摆杆加了陀螺仪？机智！

不是，舵机没有加反馈

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作者: lions    时间: 2015-5-7 10:06

天翊 发表于 2015-5-6 19:48

翔神

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-5-7 10:07

lions 发表于 2015-5-7 10:03
因为我编码器装后面了，电池在前面，但是重心实际的靠后的，所以后轮现在还压的住，而且这样的重心比较集 ...

编码器能有多重，感觉还是不太好，我们现在基本上是不漂了，速度刚刚2m。

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作者: lions    时间: 2015-5-7 10:10

╭ァ简简单单、 发表于 2015-5-7 10:07
编码器能有多重，感觉还是不太好，我们现在基本上是不漂了，速度刚刚2m。

不是编码器重量，是编码器放后面，电池和主板能整体后移，直道棒棒加速 然后急打过直角不飘

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-5-7 10:17

lions 发表于 2015-5-7 10:10
不是编码器重量，是编码器放后面，电池和主板能整体后移，直道棒棒加速 然后急打过直角不飘

你们的车比我们的漂亮啊。。。。伤不起。

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作者: 黑色枫夜    时间: 2015-5-9 10:12

lions 发表于 2015-5-7 10:04
硬件全靠买

你还想自己做屏幕？

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作者: lions    时间: 2015-5-9 14:21

黑色枫夜 发表于 2015-5-9 10:12
你还想自己做屏幕？

不要揭穿我

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作者: O.T.W    时间: 2015-5-9 14:25
楼主下手轻一点，这屏幕的按键特别容易连焊盘一起掰掉

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作者: lions    时间: 2015-5-9 15:42

O.T.W 发表于 2015-5-9 14:25
楼主下手轻一点，这屏幕的按键特别容易连焊盘一起掰掉

我马上就不用他了，队友画好了矩阵键盘和液晶

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作者: sonchen双子    时间: 2015-5-9 18:37

lions 发表于 2015-5-7 10:03
因为我编码器装后面了，电池在前面，但是重心实际的靠后的，所以后轮现在还压的住，而且这样的重心比较集 ...

编码器装后面，取掉后轮的轴后轮不会晃嘛？

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作者: lions    时间: 2015-5-9 21:26

sonchen双子 发表于 2015-5-9 18:37
编码器装后面，取掉后轮的轴后轮不会晃嘛？

我没有那么吊的机械，没有取轴

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作者: 浅笑无痕    时间: 2015-5-9 21:34
果断再顶

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作者: sonchen双子    时间: 2015-5-9 22:15

lions 发表于 2015-5-9 21:26
我没有那么吊的机械，没有取轴

那编码器装后面转的下吗

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作者: L_X_    时间: 2015-5-11 09:14
楼主，180度 中心引导线 过了吗？

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作者: lions    时间: 2015-5-11 22:33

L_X_ 发表于 2015-5-11 09:14
楼主，180度 中心引导线 过了吗？

可以

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作者: L_X_    时间: 2015-5-12 07:41

lions 发表于 2015-5-11 22:33
可以

速度多少？

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作者: lions    时间: 2015-5-12 11:56

L_X_ 发表于 2015-5-12 07:41
速度多少？

过那个和速度没关系吧，我算出的是圆滑的，不会出现因为速度不同 过渡的问题，

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-13 21:19
你单线调成这样用了几天

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作者: Oo精灵鼠oO    时间: 2015-5-14 18:58
求双线变单线提取思路额，，

:'(:'(

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作者: 996473488    时间: 2015-5-15 14:40
单线怎样能跑

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作者: Vilin    时间: 2015-5-18 23:51
80*60？  远了 一条线可能看不到

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作者: lions    时间: 2015-5-19 00:18

Vilin 发表于 2015-5-18 23:51
80*60？  远了 一条线可能看不到

跑慢了应该没影响，快了觉得会因为分辨率太低看见线太慢，而且采样点少了，赛道识别比较难

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作者: Vilin    时间: 2015-5-19 01:37

lions 发表于 2015-5-19 00:18
跑慢了应该没影响，快了觉得会因为分辨率太低看见线太慢，而且采样点少了，赛道识别比较难

128*80

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作者: 沙漏、、、    时间: 2015-5-22 20:01
看到大家相互说一些奇怪的问题，怪我不聪明，调的脑袋疼，请大家交流一下单双线的思路吧，:'(:'(

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作者: Iamsily    时间: 2015-6-11 23:56
赞！！！

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作者: 摄像头，飞起    时间: 2015-6-12 11:57

lions 发表于 2015-5-6 09:45
还不错，因为我的编码器是在后面，所以电池在前，但实际重心是在中心稍微靠后的位置，现在速度也就2m出头 ...

楼主用的是欧姆龙的吗

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作者: 你太人才了    时间: 2015-6-12 23:10
你的舵机是输入的多少伏的？:D:D

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作者: lions    时间: 2015-6-13 17:02

摄像头，飞起 发表于 2015-6-12 11:57
楼主用的是欧姆龙的吗

不是 mini编码器

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作者: lions    时间: 2015-6-13 17:03

你太人才了 发表于 2015-6-12 23:10
你的舵机是输入的多少伏的？

    6v

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