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标题: 摄像头差速 [打印本页]

作者: L_X_ 时间: 2015-5-6 20:47
标题: 摄像头差速
摄像头弯道差速。。。

作者: L_X_ 时间: 2015-5-7 10:59
我感觉，内侧轮减速，外侧轮加速比较好，可以更快的达期望速度。。。

作者: heyunfu01 时间: 2015-5-11 00:10
不需要这样差速吧，不稳，2米1的回复

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-5-11 16:03

heyunfu01 发表于 2015-5-11 00:10
不需要这样差速吧，不稳，2米1的回复

不稳是因为太滑吧。

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-5-11 19:57

heyunfu01 发表于 2015-5-11 00:10
不需要这样差速吧，不稳，2米1的回复

太滑是车的机械问题吧

作者: 我想我.. 时间: 2015-5-11 20:02

L_X_ 发表于 2015-5-7 10:59
我感觉，内侧轮减速，外侧轮加速比较好，可以更快的达期望速度。。。

你试过的吗？我们也在考虑差速的问题

作者: L_X_ 时间: 2015-5-13 10:03

我想我.. 发表于 2015-5-11 20:02
你试过的吗？我们也在考虑差速的问题

试过，效果不错。。。

作者: liuxue 时间: 2015-5-13 18:06
你们的差内轮减速，外轮不变，可是内轮减多少，以什么为依据，有没有相关资料，分享一下，谢谢！！！

作者: L_X_ 时间: 2015-5-13 18:35

liuxue 发表于 2015-5-13 18:06
你们的差内轮减速，外轮不变，可是内轮减多少，以什么为依据，有没有相关资料，分享一下，谢谢！！！

http://www.znczz.com/forum.php?m ... hlight=%B2%EE%CB%D9

作者: 靓车xye 时间: 2015-5-20 18:57
楼上的根据阿克曼写的差速很好用，计算出来的值可以稍微减小一点。差速不要差太大不然拐弯能拐过来但是过弯速度就慢了。已经达到3.17M/S

:):)

作者: 凌轩翼 时间: 2015-5-31 23:52

靓车xye 发表于 2015-5-20 18:57
楼上的根据阿克曼写的差速很好用，计算出来的值可以稍微减小一点。差速不要差太大不然拐弯能拐过来但是过 ...

半径和角度依据什么算出来，想过舵机打角和车轮转动角度的关系来求，不过车轮那里的机构是梯形，而且这样的话受机构影响特别大，可以指点一下吗？

作者: 靓车xye 时间: 2015-6-1 08:49

凌轩翼发表于 2015-5-31 23:52
半径和角度依据什么算出来，想过舵机打角和车轮转动角度的关系来求，不过车轮那里的机构是梯形，而且这样 ...

其实可以速度慢的时候沿着弯道跑一圈，用蓝牙传回你两个轮子的速度和你的舵机打角，差速可以按着你那个速度差的比值给就行了哈。

作者: 凌轩翼 时间: 2015-6-3 22:06

靓车xye 发表于 2015-6-1 08:49
其实可以速度慢的时候沿着弯道跑一圈，用蓝牙传回你两个轮子的速度和你的舵机打角，差速可以按着你那个速 ...

试过，但轮子速度和舵机的PWM值不是线性变化，参数不好给，大致的话车一提速就出弯

作者: 靓车xye 时间: 2015-6-4 08:24
亲我觉得开环不差速可以达到2.7M 如果2.7M之前还出弯那就是舵机没调好舵机是关键差速是辅助。

:):):)

作者: 靓车xye 时间: 2015-6-4 08:24

凌轩翼发表于 2015-6-3 22:06
试过，但轮子速度和舵机的PWM值不是线性变化，参数不好给，大致的话车一提速就出弯

亲我觉得开环不差速可以达到2.7M 如果2.7M之前还出弯那就是舵机没调好舵机是关键差速是辅助。

:):):)

作者: 凌轩翼 时间: 2015-6-4 16:06

靓车xye 发表于 2015-6-4 08:24
亲我觉得开环不差速可以达到2.7M 如果2.7M之前还出弯那就是舵机没调好舵机是关键差速是辅助。: ...

你用这个方法给定的是哪几个参数呢？可否加Q好好聊一下

作者: 靓车xye 时间: 2015-6-4 19:38

凌轩翼发表于 2015-6-4 16:06
你用这个方法给定的是哪几个参数呢？可否加Q好好聊一下

我加你QQ吧你QQ号多少呢

作者: 凌轩翼 时间: 2015-6-6 12:34

靓车xye 发表于 2015-6-4 19:38
我加你QQ吧你QQ号多少呢

1073143814

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-8 13:13

靓车xye 发表于 2015-5-20 18:57
楼上的根据阿克曼写的差速很好用，计算出来的值可以稍微减小一点。差速不要差太大不然拐弯能拐过来但是过 ...

大神大双线切换是怎么处理的啊？

作者: 靓车xye 时间: 2015-6-8 21:21

你太人才了发表于 2015-6-8 13:13
大神大双线切换是怎么处理的啊？

不好意思可能帮不了你了

作者: willpower 时间: 2015-6-26 18:27
我试过内轮减外轮不变和内轮减外轮加感觉区别不大，不知道是不是自己哪儿没弄对

作者: 艾格格 时间: 2015-7-5 22:22
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