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标题: 电磁组 [打印本页]

作者: wkw19921017 时间: 2015-5-6 21:46
标题: 电磁组
最近想改一下前瞻和速度控制算法，想问问大家都用的多长的前瞻，还有速度控制周期都用的多长时间

作者: glacier0 时间: 2015-5-7 10:58
50ms

...

作者: wkw19921017 时间: 2015-5-7 14:18

glacier0 发表于 2015-5-7 10:58
50ms

...

速度控制周期50ms?时间太长了吧

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-7 15:35
10ms....

作者: glacier0 时间: 2015-5-7 17:45

wkw19921017 发表于 2015-5-7 14:18
速度控制周期50ms?时间太长了吧

舵机响应时间

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