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标题: 电磁组 [打印本页]

作者: alarming    时间: 2015-5-6 23:24
标题: 电磁组
各位大神!我是电磁组的。今天调小车发现舵机的输出值在有些地方会出现各别毛刺,用的P和D,一直没有找到合适的参数,跪求各位大神帮忙,给我点调PID的方法。





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