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标题: 车子为什么一开始会加速特别快 [打印本页]

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-7 20:59
标题: 车子为什么一开始会加速特别快
有没有人遇到这种情况啊？

作者: 杨先生 时间: 2015-5-7 21:07
然后呢？

作者: 玩意Tc 时间: 2015-5-7 21:28
so

:Q:Q:Q

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-7 21:30

杨先生发表于 2015-5-7 21:07
然后呢？

就是特别快过一段时间才能稳定下来

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-5-7 21:53
不明觉厉，情况都没说明白

作者: wkw19921017 时间: 2015-5-8 12:11
这是因为刚开始速度PID有很大的超调

作者: turf456 时间: 2015-5-8 12:29
楼上正解，超调太严重

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-9 18:14

turf456 发表于 2015-5-8 12:29
楼上正解，超调太严重

是不是 I给的太大？

作者: 朝_暮_。 时间: 2015-5-10 19:39
超调严重，主要原因可能在P，需要微分量D来减缓超调

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-13 20:25

朝_暮_。发表于 2015-5-10 19:39
超调严重，主要原因可能在P，需要微分量D来减缓超调

增量式和位置式的超调原因不一样吧

作者: huangxk 时间: 2015-5-18 10:38
请问lz搞懂了吗我也觉得增量式和位置式的p，i，d意义不一样怎么来理解呢而且感觉增量式里没有积分啊

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-18 19:13

huangxk 发表于 2015-5-18 10:38
请问lz搞懂了吗我也觉得增量式和位置式的p，i，d意义不一样怎么来理解呢而且感觉增量式里没有积 ...

感觉增量式的 P 和位置式的I 作用差不多，都是快速的达到设定的速度

作者: 一叶飘零 时间: 2015-5-18 22:51

:):)

作者: fcc 时间: 2015-5-19 11:38
我也出现过这种情况，就是因为P给大了，一开电机就过冲了。

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-5-19 12:10
速度PID超调

作者: 麦籽小立 时间: 2015-5-19 12:26
超调太大，积分限幅

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-19 19:15

fcc 发表于 2015-5-19 11:38
我也出现过这种情况，就是因为P给大了，一开电机就过冲了。

恩恩找到原因了。

作者: 飞思智控科技 时间: 2015-6-2 17:13
超调了

作者: 有点不够帅 时间: 2015-6-6 07:54

飞思智控科技发表于 2015-6-2 17:13
超调了

恩比赛一开始是直道吧那就先冲吧

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