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标题: 过完直角，车开始左右摇晃，摄像头组 [打印本页]

作者: 向大神学习 时间: 2015-5-7 22:21
标题: 过完直角，车开始左右摇晃，摄像头组
过完直角，车开始左右摇晃，在直道上也是如此，有莫有大神知道这是怎么了啊？？？

作者: Touch 时间: 2015-5-8 08:51
算法问题

作者: L_X_ 时间: 2015-5-8 09:19
楼上说的对。。。

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-5-8 12:38
一般都是直角过不去啊啊啊、

作者: ┽岁月流年 时间: 2015-5-8 20:24
求直角思路

作者: 向大神学习 时间: 2015-5-9 20:59

Touch 发表于 2015-5-8 08:51
算法问题

就是算法有问题咯，找了好久都没找到问题

作者: 向大神学习 时间: 2015-5-9 21:06

┽岁月流年发表于 2015-5-8 20:24
求直角思路

我是这样的:1、检测黑带（进入直角标志）2、满足1的情况下，检测一边丢线&&一边没丢线的情况，满足就给舵机个值打角（哪边丢线就往哪边打角）3、再检测黑带标志（出直角标志）

作者: 向大神学习 时间: 2015-5-9 21:15

╭ァ简简单单、发表于 2015-5-8 12:38
一般都是直角过不去啊啊啊、

觉得那个直角前后的黑带更恶心

作者: Touch 时间: 2015-5-10 09:12

向大神学习发表于 2015-5-9 20:59
就是算法有问题咯，找了好久都没找到问题

你已经能过直角了，我直角都没过。。。慢慢改算法，。。。感觉不会改。。。。

作者: 锅魁 时间: 2015-5-10 19:55

作者: 新手初来 时间: 2015-5-10 20:19
lz牛逼

作者: 新手初来 时间: 2015-5-10 20:19
学习了

作者: 、soap 时间: 2015-5-10 21:23

向大神学习发表于 2015-5-9 21:06
我是这样的:1、检测黑带（进入直角标志）2、满足1的情况下，检测一边丢线&&一边没丢线的情况，满足就给舵 ...

要是两个直角连着呢

作者: 向大神学习 时间: 2015-5-10 21:41

锅魁发表于 2015-5-10 19:55

作者: 向大神学习 时间: 2015-5-10 21:42

新手初来发表于 2015-5-10 20:19
lz牛逼

唉，要校内赛了，可能都与省赛无缘咯

作者: 向大神学习 时间: 2015-5-10 21:48

、soap 发表于 2015-5-10 21:23
要是两个直角连着呢

应该不会这么恶心吧，如果这样的话，那就不用黑带来辅助判断直角，直接用一边丢线和一边未丢线的情况来打角

作者: 锅魁 时间: 2015-5-10 21:55

向大神学习发表于 2015-5-10 21:41

作者: 新手初来 时间: 2015-5-10 22:01

锅魁发表于 2015-5-10 21:55

:curse:

作者: 锅魁 时间: 2015-5-10 22:16

新手初来发表于 2015-5-10 22:01

作者: zhangkuo 时间: 2015-5-10 23:54

Touch 发表于 2015-5-8 08:51
算法问题

算法问题，求举个例子吧

作者: zhangkuo 时间: 2015-5-10 23:57
我做电磁，也遇到了这个问题，调了俩周参数还是无法解决

作者: L_X_ 时间: 2015-5-11 09:08
楼主，180度中心引导线过了吗？

作者: Touch 时间: 2015-5-11 15:52

zhangkuo 发表于 2015-5-10 23:54
算法问题，求举个例子吧

我也不知道，还没过直角。。。。唉唉
你厉害点，只是觉得还是算法问题

作者: 黄书恒 时间: 2015-5-20 01:52
算法问题，你应该事采用黑线作为判断直角的标志，这个标志在后面没有消除掉

作者: Touch 时间: 2015-5-20 13:44

zhangkuo 发表于 2015-5-10 23:54
算法问题，求举个例子吧

我不知道呀，每个人的硬件都不一样，思路上面就给出来了，关键看你怎么处理

作者: sw5131899 时间: 2015-5-21 20:41
不要只给一个定值，在判定直角的算法里写个统计直角标志位的数，写个非线性转角数组，比如第一次是直角，打角5度，第二次打角7度，第三次20度，这样过了之后就不会在抖了。

作者: huangzhiliang 时间: 2015-5-24 11:10
直角直接判断出来在某个位置直接舵机打角过去就行了

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-24 19:13
楼主，你好，我最近也在弄直角，大致思路和你的差不多，但是，有一些地方没有想明白，当小车转过来之后，检测到黑线，可是这条黑线可能在相邻两幅图中出现，如下图所示，检测到第一幅图中的黑线，判为出直道，可是下一幅图也是这条黑线，该如何判定？这样导致了下一个直角标志不知该如何界定了。希望能够交流一下[attach]77332[/attach]

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-5-24 22:34
66

:lol:lol

作者: 向大神学习 时间: 2015-5-27 13:13

1chuxian1 发表于 2015-5-24 19:13
楼主，你好，我最近也在弄直角，大致思路和你的差不多，但是，有一些地方没有想明白，当小车转过来之后，检 ...

可以写个黑线计数，过一次黑线，黑线标志加一，奇数的情况下表示进入直角（开始判断直角，找到直角标志就打角），偶数表示出直角。
关于黑线计数问题也是个当初困扰了我们很久的问题，你可以参考一下我队友的这个贴：http://www.znczz.com/forum.php?m ... hlight=%BC%C6%CA%FD

作者: 牧奎山谷 时间: 2015-6-4 16:49
如何判断直角

作者: 腮帮子 时间: 2015-6-25 21:23
运行时间太长

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