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标题: 摄像头组过弯提速的问题 [打印本页]

作者: heyunfu01 时间: 2015-5-8 16:12
标题: 摄像头组过弯提速的问题
请问各位车友们，我的车过弯的时候总贴外侧跑，调了PD值，没效果，怎样让车贴内弯跑呀？

作者: 折夜 时间: 2015-5-8 17:00
判断是左弯右弯后，左弯把中点值改为略小于图像中点值，右弯把中点值改为略大于图像中点值

作者: 六步上篮 时间: 2015-5-8 17:14

折夜发表于 2015-5-8 17:00
判断是左弯右弯后，左弯把中点值改为略小于图像中点值，右弯把中点值改为略大于图像中点值

改变目标值？

作者: heyunfu01 时间: 2015-5-8 17:53

折夜发表于 2015-5-8 17:00
判断是左弯右弯后，左弯把中点值改为略小于图像中点值，右弯把中点值改为略大于图像中点值

嗯嗯，多谢，我试一下！

作者: zhifu 时间: 2015-5-8 19:13

折夜发表于 2015-5-8 17:00
判断是左弯右弯后，左弯把中点值改为略小于图像中点值，右弯把中点值改为略大于图像中点值

好想法！！！！

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-8 20:00
你把前瞻弄到1.5米我不信你不贴内弯

作者: tkyouling 时间: 2015-5-8 20:42

折夜发表于 2015-5-8 17:00
判断是左弯右弯后，左弯把中点值改为略小于图像中点值，右弯把中点值改为略大于图像中点值

想法不错

作者: heyunfu01 时间: 2015-5-8 21:02

跑龙套的人发表于 2015-5-8 20:00
你把前瞻弄到1.5米我不信你不贴内弯

我现在速度才2米，前瞻是不是远了点？

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-8 21:07

heyunfu01 发表于 2015-5-8 21:02
我现在速度才2米，前瞻是不是远了点？

不远

作者: 折夜 时间: 2015-5-9 11:46

六步上篮发表于 2015-5-8 17:14
改变目标值？

嗯

作者: 六步上篮 时间: 2015-5-9 12:11

折夜发表于 2015-5-9 11:46
嗯

这样的话要不要微分先行？实际效果如何？

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-29 14:49

跑龙套的人发表于 2015-5-8 21:07
不远

不要逗人家，1.5m是说哪个距离？LZ看看历届的视屏，貌似前瞻都不会太远，前瞻1.5m得跑多快，当然我说的前瞻距离是图像有用行位置到车中心的距离、、、

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-29 14:53
“跑龙套的人”他的车非常6，不仅仅是前瞻远的问题吧，提速的思路，LZ可以参考一下、、、

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-29 14:53
贴上他的链接http://www.znczz.com/thread-233165-1-1.html

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-29 19:47

沙漏、、、发表于 2015-5-29 14:53
“跑龙套的人”他的车非常6，不仅仅是前瞻远的问题吧，提速的思路，LZ可以参考一下、、、

求别黑

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-29 20:11

跑龙套的人发表于 2015-5-29 19:47
求别黑

额，真心不是黑啊，是真的6

作者: 李威风12138 时间: 2015-5-29 20:57

:victory::victory:

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