智能车制作

标题: 归一化以后不走中心线 [打印本页]

作者: 福尔摩0南 时间: 2015-5-9 09:18
标题: 归一化以后不走中心线
归一化的问题如图

作者: 福尔摩0南 时间: 2015-5-9 09:18
，，，，，，，

作者: 福尔摩0南 时间: 2015-5-9 09:19
系统老说我发的内容有不良信息只好截图发了

作者: 钟意黑色 时间: 2015-5-9 13:10

la9998372 发表于 2015-5-9 12:46
有可能你电感摆放不对称。还有可能舵机中值没找对。你可以稍微改一下舵机中值

磁场干扰问题。你每一处中线的ad值可能都是不一样的。我也不知道怎么解决，调p会有一点效果

作者: znmd308 时间: 2015-5-9 18:32
长直道上的各个部分的磁场分布不是一样的(磁场叠加效果),在直道上使用归一化处理有点小问题;
最简单的方法是直接用差值法,
offset = ad_left -ad_right; //(自己确定一个系数)使用这个方法,跑直道足够了;
弯道使用差值法,差比和都有问题,得寻求另外的求偏移量的方法;

作者: iMan 时间: 2015-5-11 23:59
你数据处理的问题这就是传说中电磁的魅力

作者: qq541253950 时间: 2015-5-13 01:38

:L:L

作者: 34forever 时间: 2015-6-29 01:04

iMan 发表于 2015-5-11 23:59
你数据处理的问题这就是传说中电磁的魅力

能具体说说怎么处理吗？

作者: 有点不够帅 时间: 2015-6-30 09:20
舵机中心值不对吧

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)