智能车制作

标题: 电机pid求教 [打印本页]

作者: 奔跑追梦 时间: 2015-5-9 18:11
标题: 电机pid求教
一开机有一段明显的加速阶段，这时候，pid的系数应该怎么调节呢

作者: 奔跑追梦 时间: 2015-5-9 21:55

la9998372 发表于 2015-5-9 21:46
这是有超调吧。。。你是增量式还是位置式？

增量式的是不是p太大了

作者: 麦籽小立 时间: 2015-5-10 00:45
给定值缓慢增加

作者: 々律°～ 时间: 2015-5-10 00:49
你是先给信号再开电机吗

作者: 奔跑追梦 时间: 2015-5-10 14:48

々律°～发表于 2015-5-10 00:49
你是先给信号再开电机吗

不是是先开电机

作者: a5205072 时间: 2015-7-21 13:20
大神我们开机也有明显的加速，请问怎么解决

作者: yaomian 时间: 2015-8-22 20:34

la9998372 发表于 2015-5-9 22:34
有波形图片吗？

请问怎么用上位机来调电机PID呀大神

作者: yaomian 时间: 2015-8-23 09:26

la9998372 发表于 2015-8-22 21:01
山外上位机或者虚拟示波器啥的都可以呀。你要先看下各个上位机自己的通信协议，然后用串口发给电脑就好了 ...

大神，我用山外的上位机虚拟示波器，now_speed[0]= ftm_quad_get(FTM2);vcan_sendware((uint8 *)now_speed[0],sizeof(now_speed));采样周期是10ms，但上位机无反应，串口是有接受到一些数据的

作者: yaomian 时间: 2015-8-23 09:45

la9998372 发表于 2015-8-23 09:40
那是因为你没有发帧头帧尾吧，帧头是0x03 0xfc 帧尾是0xfc 0x03，中间是你要显示的数据，还有要在上位机 ...

然后数据格式也设置了UINT8

作者: yaomian 时间: 2015-8-23 16:18

la9998372 发表于 2015-8-23 14:26
你发了几个曲线？那个数据是多大的，什么类型的?

大神，我用了一个虚拟串口的软件然后可以了

作者: yaomian 时间: 2015-8-23 16:42

la9998372 发表于 2015-8-23 16:34

楼主，我看了你之前的帖子，感觉你一步一步走过来挺踏实的，能加下Q交流下吗

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)