智能车制作
标题:
电机PID
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作者:
黑色白狼
时间:
2015-5-10 09:36
标题:
电机PID
求助各路好汉,电机PID应怎么给,我们的速度总是增的很慢,速度曲线斜率太小。
作者:
有点不够帅
时间:
2015-5-10 10:19
速度增的很慢的话 加大I试试
作者:
黑色白狼
时间:
2015-5-10 20:12
有点不够帅 发表于 2015-5-10 10:19
速度增的很慢的话 加大I试试
试了,但速度增的还是很慢,而且I再大就有毛刺了。怎么破
作者:
crystalove
时间:
2015-5-11 14:10
可以增大P
作者:
黑色白狼
时间:
2015-5-12 17:23
crystalove 发表于 2015-5-11 14:10
可以增大P
I不是增大斜率的吗?而且i和p不是相互抑制的吗
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
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