智能车制作

标题: 【灯塔&识别】复习是一件揪心的事，和预习没区别，求低分压线！ [打印本页]

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作者: abacrya、军    时间: 2015-5-11 21:45
标题: 【灯塔&识别】复习是一件揪心的事，和预习没区别，求低分压线！
复习累了时。登下论坛看看，发现灯塔是个问题，难道一些人。想想自己已经搞定了，，窃喜，，想想大神们就算多加两秒，也要甩我几条街，，唉，心累啊，还要准备考试，，，来碗热干面压压惊，来颗榴莲糖去去口气。
分享下灯塔以及接受：给自己来点信心,专升本必过！！！

发射电路：
      两种驱动电路，大家自己取其所好：
     (1)MOS驱动，ao3402小功率NMOS管，驱动20MA的LED，绰绰有余了，，[attach]76998[/attach]

这个10MM红外LED的压降就0.7V左右，只要通过调节电位器来改变电流就OK了。。红色LED也可以这样，，也可以一个驱动管驱动一个LED，也可以用PMOS，自要自己喜欢就好。。
(2)三极管驱动，8550PNP三极管，驱动20MA的红外LED，，，
[attach]76999[/attach]
这个电路对应的输出波形
[attach]77001[/attach]
或许有人觉得这个电路有问题，没有电阻与LED串联，SO-23封装的耗散功率为0.25W,这样连接时，三极管Vec大约为4V，此时Ie最大允许为60MA左右。。。调到个20MA是不会烧管子的，如果有强迫症，还是加上，反正我是加了、、
[attach]77000[/attach]
这个电路对应的输出波形
[attach]77002[/attach]
看起来确实比那个舒服，，，

剩下就是调节电位器啦，，
调红外LED时，输入40KHZ方波，将输出电流调到10MA，红色LED直接点亮，调到20MA，用万用表的话都调到直流电流档
[attach]77003[/attach]

关于怎么控制。。我用的STM8，，按照规则来，集成电磁与灯塔模式的测速计时，，程序按着规则来就OK了。。

关于接收，确实挺蛋疼的，之前测试的最常见的红外接收头，黑色的那种光敏二极管，，虽然可以连续接受，但是。。。。
测试效果也贴上把。。用过其他样式的欢迎补充！！


这个大约是40CM的接受波形
[attach]77004[/attach]
接收的最高电压。3.5V左右。最低电压2V左右

1M距离的接受波形：
[attach]77005[/attach]
最高电压1.8V左右，最低0.9V左右。。。果断放弃了，，


之后使用1838带金属外壳的红外接受管，为什么选他呢，手上有现成的，不是官方提供的方案，所以价格不变。
接受效果确实好。上个1M处的接收效果图：



[attach]77007[/attach]
数据手册写的可以接受25M，，，，，其实有事接收太远了也不是一件好事，

但是这个集成的红外接收头对于我们来说有一个问题，就是不能连续接受信号，，

我的解决方法是：
[attach]77010[/attach]
用一个MOS管给接受管断电与供电，这样就可以在他的截至接收时间类重新上电，在进行接受。
在程序中就可以这样：上电，接受计数，处理，断电，，，这样就可以使用了，，


关于误判，我是这样想：灯塔前1M是激光对管，肯定是直道。所以我在直道上连续接收到3次灯塔信号，才确定检测到灯塔。。

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作者: 头上两只角    时间: 2015-5-11 21:51
楼主 牛。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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作者: 大汤包    时间: 2015-5-11 21:52
速度快了会不会停不下来呢，，摄像头很苦恼啊

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作者: 空有一人    时间: 2015-5-11 21:54
真是６６６６６６６６６

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作者: abacrya、军    时间: 2015-5-11 22:11

大汤包 发表于 2015-5-11 21:52
速度快了会不会停不下来呢，，摄像头很苦恼啊

可以滴、、我是20MS为一个灯塔采集周期，连续5次检测到信号。。后连续5次没有检测到，就是停车，就算4M/S的速度。
这样最多经过20cm，还有80CM的范围停车，我看那些大神，50CM停车都足够了，，，

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作者: abacrya、军    时间: 2015-5-11 22:14

头上两只角 发表于 2015-5-11 21:51
楼主 牛。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

我没牛。。。你是五花牛。。。

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作者: lgb10010    时间: 2015-5-11 22:17
加油！！！！:):)

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作者: 渣渣理工男    时间: 2015-5-11 23:19
先mark一下，过两天再弄，谢谢楼主

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作者: xxxxxaoo    时间: 2015-5-11 23:19
楼主好厉害

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作者: lions    时间: 2015-5-11 23:26
:lol:lol4月份下旬校赛的时候就搞定了

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作者: abacrya、军    时间: 2015-5-11 23:36

lions 发表于 2015-5-11 23:26
4月份下旬校赛的时候就搞定了

，，，有什么不妥当的地方，欢迎指出，，，

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作者: sawyer22    时间: 2015-5-11 23:40
亲，写的不错，就是有些错别字太抢眼了。

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作者: 村口张si傅    时间: 2015-5-11 23:45
赞！刚用x邱买的灯塔和普通接收管测了一下。。。跟你的那个波形一样。。很是心塞:)

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作者: triple    时间: 2015-5-11 23:49
赞:lol

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作者: lions    时间: 2015-5-12 00:58

abacrya、军 发表于 2015-5-11 23:36
，，，有什么不妥当的地方，欢迎指出，，，

没有，你很厉害，我们是买的灯塔，就焊了个接收管的，，，

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作者: 43380249    时间: 2015-5-12 01:09
{:3_46:}{:3_46:}

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作者: 1200    时间: 2015-5-12 09:19
4m/s，50cm能停下来，摩擦力得有多大

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作者: aytc100    时间: 2015-5-12 09:59

1200 发表于 2015-5-12 09:19
4m/s，50cm能停下来，摩擦力得有多大

倒车请注意……倒车请注意……

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作者: king_h    时间: 2015-5-12 10:19
分析的很好，连我这种菜鸟都基本懂了。

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作者: abacrya、军    时间: 2015-5-12 16:00

村口张si傅 发表于 2015-5-11 23:45
赞！刚用x邱买的灯塔和普通接收管测了一下。。。跟你的那个波形一样。。很是心塞

用集成的把，，普通的还是不稳定，

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作者: abacrya、军    时间: 2015-5-12 16:00

sawyer22 发表于 2015-5-11 23:40
亲，写的不错，就是有些错别字太抢眼了。

额，，，，我也发现了，，

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作者: abacrya、军    时间: 2015-5-12 16:01

king_h 发表于 2015-5-12 10:19
分析的很好，连我这种菜鸟都基本懂了。

过奖了，，，，

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作者: 村口张si傅    时间: 2015-5-12 16:24

abacrya、军 发表于 2015-5-12 16:00
用集成的把，，普通的还是不稳定，

集成的是指？有具体型号么？普通的我试了一下，1m其实也可以接收得很好，只不过角度非常小，很难对准。

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作者: abacrya、军    时间: 2015-5-12 17:24

村口张si傅 发表于 2015-5-12 16:24
集成的是指？有具体型号么？普通的我试了一下，1m其实也可以接收得很好，只不过角度非常小，很难对准。

比如我用的1838，，，我用了两个接收管，，，取或后再给单片机，，

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作者: 村口张si傅    时间: 2015-5-12 19:48

abacrya、军 发表于 2015-5-12 17:24
比如我用的1838，，，我用了两个接收管，，，取或后再给单片机，，

嗯。。好的，，我也去试试，多谢了！

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作者: 在那等我hui    时间: 2015-5-12 20:03
你用的接收管是脉冲式的，可以买到电平式的，直接能连续接收波形的

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作者: abacrya、军    时间: 2015-5-12 21:34

在那等我hui 发表于 2015-5-12 20:03
你用的接收管是脉冲式的，可以买到电平式的，直接能连续接收波形的

nb0038b么？这个管子我也测过，结果差不多，，，

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作者: abacrya、军    时间: 2015-5-12 21:36

lions 发表于 2015-5-12 00:58
没有，你很厉害，我们是买的灯塔，就焊了个接收管的，，，

大神，你又谦虚了，，，

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作者: abacrya、军    时间: 2015-5-12 21:39

1200 发表于 2015-5-12 09:19
4m/s，50cm能停下来，摩擦力得有多大

相信大神们的力量，，，，不过不知道直立行不行，估计单独调一套参数也难，，

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作者: 绝对零度ice    时间: 2015-5-12 22:00
这波形碉堡了

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作者: 小人物之旅途    时间: 2015-5-13 09:26
还厉害，淘宝有现成电路板卖吗

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作者: 小人物之旅途    时间: 2015-5-13 09:29

lions 发表于 2015-5-12 00:58
没有，你很厉害，我们是买的灯塔，就焊了个接收管的，，，

请问在哪买的呢

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作者: abacrya、军    时间: 2015-5-13 12:37

小人物之旅途 发表于 2015-5-13 09:26
还厉害，淘宝有现成电路板卖吗

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作者: 落木秋    时间: 2015-5-13 12:45
楼主 厉害

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作者: Roy..    时间: 2015-5-13 12:47
好牛逼的样子啊，楼主用心了啊

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-5-13 12:50

小人物之旅途 发表于 2015-5-13 09:26
还厉害，淘宝有现成电路板卖吗

有啊

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作者: 大智如愚    时间: 2015-5-13 13:23

lions 发表于 2015-5-11 23:26
4月份下旬校赛的时候就搞定了

怎么做的？求发图 大神

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作者: king_h    时间: 2015-5-13 21:24

abacrya、军 发表于 2015-5-12 16:01
过奖了，，，，

你们的跑起来时接收效果怎么样呀？

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作者: tkyouling    时间: 2015-5-13 22:09
赞赞赞，谢谢分享

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作者: 西风马    时间: 2015-5-13 22:43
输入的信号 1K调制波40K载波使用单片机产生的吗？1838接收到的是1K的信号吗

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-5-13 23:02

西风马 发表于 2015-5-13 22:43
输入的信号 1K调制波40K载波使用单片机产生的吗？1838接收到的是1K的信号吗

单片机、74XX+晶振、555电路都能实现。原始信号是1k的。

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作者: 西风马    时间: 2015-5-14 17:30

木木夕儿 发表于 2015-5-13 23:02
单片机、74XX+晶振、555电路都能实现。原始信号是1k的。

我想问的是，驱动红外发光二极管的信号

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-5-14 20:34

西风马 发表于 2015-5-14 17:30
我想问的是，驱动红外发光二极管的信号

楼主买的是现成的灯塔

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作者: abacrya、军    时间: 2015-5-14 22:58

木木夕儿 发表于 2015-5-14 20:34
楼主买的是现成的灯塔

呃，，，灯塔信号我用的stm8芯片自己做的，集成灯塔模式与电磁新规则测速计时，，，

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作者: abacrya、军    时间: 2015-5-14 23:00

西风马 发表于 2015-5-14 17:30
我想问的是，驱动红外发光二极管的信号

如果是买的我就没必要搞驱动了，两总驱动都自己试过可行，

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作者: BlackMetal    时间: 2015-5-14 23:42
战略性马克

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作者: lions    时间: 2015-5-15 10:27

大智如愚 发表于 2015-5-13 13:23
怎么做的？求发图 大神

看我之前的帖子，有一张照片的摄像头的杆子上面有接收管的

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作者: 晒太阳的蘑菇    时间: 2015-5-16 20:55
马一个

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作者: 最远的距离    时间: 2015-5-21 22:10
请问js1是指的什么，还有请问你的40khz方波是怎么搞出来的，新手感谢

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作者: jus黑夜    时间: 2015-5-22 10:56
楼主可以给个原理图吗，非常感谢啊:$

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作者: jus黑夜    时间: 2015-5-22 10:58

lions 发表于 2015-5-11 23:26
4月份下旬校赛的时候就搞定了

大神啊，给个原理图吧，

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作者: 少玩电脑多睡觉    时间: 2015-5-23 15:30

lions 发表于 2015-5-12 00:58
没有，你很厉害，我们是买的灯塔，就焊了个接收管的，，，

你好  我们用的是0038b的接收管，发射模块也是网上买的，接收电路是按数据手册上面来的，为什么一直接收不到呢？  请问下你们是怎么检测红外信号是否有发射出来的？  用示波器吗

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作者: 暗光    时间: 2015-5-23 15:52

aytc100 发表于 2015-5-12 09:59
倒车请注意……倒车请注意……

明明是“请注意 倒车，请注意，倒车”

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作者: lions    时间: 2015-5-23 19:27

少玩电脑多睡觉 发表于 2015-5-23 15:30
你好  我们用的是0038b的接收管，发射模块也是网上买的，接收电路是按数据手册上面来的，为什么一直接收 ...

在输出端加个led啊

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作者: 1013956044    时间: 2015-5-24 16:13
不是一般的菜鸟 发射都看的不是很懂  如果单独的使灯塔发射40+1的频率要怎么做呢 （不需要计时和自动熄灭） ne555能不能做到

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作者: 沙漏、、、    时间: 2015-5-24 18:49
刚要做，谢谢

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-5-24 18:51

1013956044 发表于 2015-5-24 16:13
不是一般的菜鸟 发射都看的不是很懂  如果单独的使灯塔发射40+1的频率要怎么做呢 （不需要计时和自动熄灭） ...

http://www.znczz.com/thread-234009-1-1.html
看这个。如果非得用NE555，代替那个40K方波发生部分就行了

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作者: 451506709    时间: 2015-5-24 20:39
顶楼主

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作者: 苍天吐血    时间: 2015-5-24 21:29
榴莲糖去去口气，楼主口气真重

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-27 19:51
为啥不用TSOP1840而用1838呢？

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-27 19:58
直接用IO口给1838供电可以吗？1838稳定供应电流不足10mA啊

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-27 19:59

跑龙套的人 发表于 2015-5-27 19:51
为啥不用TSOP1840而用1838呢？

1840直接检测40Khz不更好吗？

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作者: a588878600    时间: 2015-6-3 14:49

abacrya、军 发表于 2015-5-12 17:24
比如我用的1838，，，我用了两个接收管，，，取或后再给单片机，，

大神，你两个接收头的输出端链接的单片机的什么模块？  脉冲计数？定时器模块不够用了啊。

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作者: 1205032010    时间: 2015-6-3 18:12
你输出是多少伏？？

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作者: satuo121    时间: 2015-6-3 21:50
好厉害 存着

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作者: jus黑夜    时间: 2015-6-8 16:05

大智如愚 发表于 2015-5-13 13:23
怎么做的？求发图 大神

大神共享一下接收程序，一直不会

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作者: 007你若成风    时间: 2015-6-12 18:34

abacrya、军 发表于 2015-5-12 21:39
相信大神们的力量，，，，不过不知道直立行不行，估计单独调一套参数也难，，

2as=v^2,a=ug,算了一下,u大约为1.6，不知道那个轮子与PVC的摩擦系数为多大，但是貌似汽车轮胎与马路的摩擦系数一般不超过1，so,4m/s,50cm停车貌似不行的

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作者: 慕参8058    时间: 2015-6-12 22:08
楼主，祝你升本成功。

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作者: abacrya、军    时间: 2015-6-13 08:11

007你若成风 发表于 2015-6-12 18:34
2as=v^2,a=ug,算了一下,u大约为1.6，不知道那个轮子与PVC的摩擦系数为多大，但是貌似汽车轮胎与马路的摩 ...

我百度查的  塑料与橡胶的摩擦系数是1--4，，，如果轮胎处理下，，1.6可以到的，，

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作者: abacrya、军    时间: 2015-6-13 08:12

慕参8058 发表于 2015-6-12 22:08
楼主，祝你升本成功。

谢谢，支持！

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作者: 创世纪    时间: 2015-6-13 08:26
:):)

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作者: hehe    时间: 2015-6-16 12:00
确定红外调到10mA，峰值电流就是20mA？

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-16 12:45

a588878600 发表于 2015-6-3 14:49
大神，你两个接收头的输出端链接的单片机的什么模块？  脉冲计数？定时器模块不够用了啊。

可以通过硬件处理，使接收模块接收标准灯塔信号输出持续高电平，这样就不占用计数通道了。

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-16 12:48

hehe 发表于 2015-6-16 12:00
确定红外调到10mA，峰值电流就是20mA？

看LZ这个波形，红外要调到15ma，峰值才是20ma的。

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作者: abacrya、军    时间: 2015-6-16 13:27

木木夕儿 发表于 2015-6-16 12:48
看LZ这个波形，红外要调到15ma，峰值才是20ma的。

我明白你的意思，，，，，我调的时候只给40KHZ的矩形波，，，我没有说清楚。。不好意思

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作者: 007你若成风    时间: 2015-6-16 16:13

abacrya、军 发表于 2015-6-13 08:11
我百度查的  塑料与橡胶的摩擦系数是1--4，，，如果轮胎处理下，，1.6可以到的，，

哇哦

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作者: jus黑夜    时间: 2015-6-17 00:44
大神，可以给个原理图吗

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作者: liulinsheng    时间: 2015-6-19 21:09
找了好久  非常感谢啊

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作者: 浅笑无痕    时间: 2015-6-21 01:42
渣渣不懂MOS驱动。。。。想问一下为什么要给一个MOS来驱动红外接收管。。。。。单片机IO口不是可以输出高低电平吗？？？

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作者: abacrya、军    时间: 2015-6-21 08:44

jus黑夜 发表于 2015-6-17 00:44
大神，可以给个原理图吗

加个  QQ   645106160     最近忙专升本的事。。。比较揪心  。。。

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作者: abacrya、军    时间: 2015-6-21 08:48

浅笑无痕 发表于 2015-6-21 01:42
渣渣不懂MOS驱动。。。。想问一下为什么要给一个MOS来驱动红外接收管。。。。。单片机IO口不是可以输出高低 ...

你的这个想法有位前辈提过： 上高第二个军长     ，他给我的建议也是用IO口，，把单片机配置为强输出，，，直接来驱动接受管。。。。  

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作者: wanneng1320    时间: 2015-6-21 11:05
mark一下

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作者: 浅笑无痕    时间: 2015-6-21 14:52

abacrya、军 发表于 2015-6-21 08:48
你的这个想法有位前辈提过： 上高第二个军长     ，他给我的建议也是用IO口，，把单片机配置为强输出，， ...

为什么叫强制输出。。我每次中断里面取反一下不行么？还是IO口不能驱动红外接收管。。。。不懂，请仔细讲下

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作者: abacrya、军    时间: 2015-6-21 17:18

浅笑无痕 发表于 2015-6-21 14:52
为什么叫强制输出。。我每次中断里面取反一下不行么？还是IO口不能驱动红外接收管。。。。不懂，请仔细讲 ...

[attach]77998[/attach]直接将VCC接到这个IO口上，用来给红外管供电。。。

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作者: 浅笑无痕    时间: 2015-6-21 18:25

abacrya、军 发表于 2015-6-21 17:18
直接将VCC接到这个IO口上，用来给红外管供电。。。

真心受教。。。谢谢大神，我试下这种方案。。。你们能稳定检测了么？？是采用什么方案呢？

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作者: AdamPan    时间: 2015-6-22 20:58
你原理图里的JS1和IO分别和什么连得

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作者: 1013956044    时间: 2015-6-24 14:55

AdamPan 发表于 2015-6-22 20:58
你原理图里的JS1和IO分别和什么连得

js1是输出吧  io口就不懂了  求问大神啊  

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作者: 1013956044    时间: 2015-6-24 14:58

浅笑无痕 发表于 2015-6-21 18:25
真心受教。。。谢谢大神，我试下这种方案。。。你们能稳定检测了么？？是采用什么方案呢？

请问是什么意思 io口接vcc  麻烦解释一下好？这样的话晶体管怎么实现通断电

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作者: 请叫我西西    时间: 2015-6-27 16:14

木木夕儿 发表于 2015-6-16 12:45
可以通过硬件处理，使接收模块接收标准灯塔信号输出持续高电平，这样就不占用计数通道了。

我们用的128的片子计数器不够用，软件处理很容易被干扰！硬件的话怎么处理

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-27 20:41

请叫我西西 发表于 2015-6-27 16:14
我们用的128的片子计数器不够用，软件处理很容易被干扰！硬件的话怎么处理

买我家模块，对照原理图和实物自己做

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作者: 1013956044    时间: 2015-7-8 03:44

abacrya、军 发表于 2015-6-21 08:44
加个  QQ   645106160     最近忙专升本的事。。。比较揪心  。。。

你好  想请问一下 接收模块的三极管的基极那里写着IO 请问输入的是什么

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作者: hehe    时间: 2015-7-8 16:53


可以看看这个
http://www.znczz.com/thread-236188-1-1.html

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作者: 四季红枫    时间: 2015-7-8 18:28

木木夕儿 发表于 2015-5-13 23:02
单片机、74XX+晶振、555电路都能实现。原始信号是1k的。

大神，请问用555电路怎么实现接收电路的信号，接收到信号是高电平，接收不到是低电平。或者让接受到信号是低电平，接受不到是高电平，如果能够给个电路图，小弟万分感谢！！

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-7-8 19:57

四季红枫 发表于 2015-7-8 18:28
大神，请问用555电路怎么实现接收电路的信号，接收到信号是高电平，接收不到是低电平。或者让接受到信号 ...

我说的是用555电路产生标准灯塔信号。你说的接收到信号是高电平，接收不到是低电平，我家接收模块就实现了。

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作者: 四季红枫    时间: 2015-7-9 09:16

木木夕儿 发表于 2015-7-8 19:57
我说的是用555电路产生标准灯塔信号。你说的接收到信号是高电平，接收不到是低电平，我家接收模块就实现 ...

嗯嗯，接收到信号是高电平，接收不到是低电平，是怎么实现的呢？我这里的接受电路是收到脉冲

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-7-9 10:17

四季红枫 发表于 2015-7-9 09:16
嗯嗯，接收到信号是高电平，接收不到是低电平，是怎么实现的呢？我这里的接受电路是收到脉冲

联物电子独创电路实现的哦
当然，你用别的方法也可以实现这个功能。

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