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标题: 一个CCD的直角 [打印本页]

作者: a294170045 时间: 2015-5-12 01:49
标题: 一个CCD的直角
有一个CCD就能过直角的吗？？直角已经三个星期了误判非常之多。问一下，两个CCD的，需要写两个启动程序吗？？？还是共用一个（一个型号的CCD）？？？

作者: 我心☆び飞翔 时间: 2015-5-12 08:49
同问，已经被虐了好几个星期了

作者: 1200 时间: 2015-5-12 09:15
轻松过

作者: a294170045 时间: 2015-5-12 15:50

1200 发表于 2015-5-12 09:15
轻松过

没有误叛？直角不做处理？

作者: 505357619 时间: 2015-5-12 20:18

a294170045 发表于 2015-5-12 15:50
没有误叛？直角不做处理？

人家是跨届大侠。。。

作者: yuzekun 时间: 2015-5-12 22:31

1200 发表于 2015-5-12 09:15
轻松过

大神求教怎么过。。

作者: 丿Zero 时间: 2015-5-14 12:27
结合黑线，一个CCD 判断上一场和这场的图像，不会误判，今年的赛道一个CCD了就够了

作者: a294170045 时间: 2015-5-14 12:37

丿Zero 发表于 2015-5-14 12:27
结合黑线，一个CCD 判断上一场和这场的图像，不会误判，今年的赛道一个CCD了就够了

有时候会把十字误叛为直角，是我的条件不够严谨吗？

作者: 丿Zero 时间: 2015-5-14 15:44

a294170045 发表于 2015-5-14 12:37
有时候会把十字误叛为直角，是我的条件不够严谨吗？

十字的时候有黑胶带吗

作者: helium133135412 时间: 2015-5-14 15:52
拐不过来。。。。

作者: a294170045 时间: 2015-5-14 17:20

丿Zero 发表于 2015-5-14 15:44
十字的时候有黑胶带吗

有，但是没加上。加上应该就好了，最近比较累。

作者: a294170045 时间: 2015-5-14 17:21

helium133135412 发表于 2015-5-14 15:52
拐不过来。。。。

画个流程图就知道了。

作者: a294170045 时间: 2015-5-15 12:16

a294170045 发表于 2015-5-14 17:21
画个流程图就知道了。

那是因为补线给补上，所以，好好理解下程序就懂了。

作者: a294170045 时间: 2015-5-15 12:19

丿Zero 发表于 2015-5-14 15:44
十字的时候有黑胶带吗

我是说我直角没加黒胶带，所以和十字冲突，现在解决了，自然没有用标志线，谢谢哈

作者: 走神の红帽海贼 时间: 2015-5-18 20:31

丿Zero 发表于 2015-5-14 12:27
结合黑线，一个CCD 判断上一场和这场的图像，不会误判，今年的赛道一个CCD了就够了

检测出来后怎么拐，前瞻过大

作者: 申继鹏 时间: 2015-5-19 07:42

a294170045 发表于 2015-5-15 12:19
我是说我直角没加黒胶带，所以和十字冲突，现在解决了，自然没有用标志线，谢谢哈

大神是一个CCD还是两个？拐是用补线的方法还是给电机加大占空比？

作者: a294170045 时间: 2015-5-19 15:31

申继鹏发表于 2015-5-19 07:42
大神是一个CCD还是两个？拐是用补线的方法还是给电机加大占空比？

一个，有误叛，不稳定。现在准备用两个，我的算是强拐，出直角跳出。

作者: a294170045 时间: 2015-5-19 15:34

走神の红帽海贼发表于 2015-5-18 20:31
检测出来后怎么拐，前瞻过大

前瞻多少？我的强拐。

作者: 独一70 时间: 2015-5-24 13:02

丿Zero 发表于 2015-5-14 12:27
结合黑线，一个CCD 判断上一场和这场的图像，不会误判，今年的赛道一个CCD了就够了

大神能不能具体说下直角处理的大体思路

作者: 丿Zero 时间: 2015-5-27 10:16

独一70 发表于 2015-5-24 13:02
大神能不能具体说下直角处理的大体思路

压倒黑线开始检测丢边，连续两次出现丢其中一条边，并且另一边变化少则为直角，走一段路程（到直角时）固定转90°

作者: 丿Zero 时间: 2015-5-27 10:18

走神の红帽海贼发表于 2015-5-18 20:31
检测出来后怎么拐，前瞻过大

路程

作者: satuo121 时间: 2015-6-3 21:15

1200 发表于 2015-5-12 09:15
轻松过

怎么过的求指教啊谢谢

作者: satuo121 时间: 2015-6-3 21:16

a294170045 发表于 2015-5-14 12:37
有时候会把十字误叛为直角，是我的条件不够严谨吗？

我有时候十字和减速带会误判这是怎么回事求指教谢谢

作者: a294170045 时间: 2015-6-8 14:42

satuo121 发表于 2015-6-3 21:16
我有时候十字和减速带会误判这是怎么回事求指教谢谢

条件不够严谨！黑胶带不用处理都能过啊

作者: 独一70 时间: 2015-7-6 11:34
检测到黑线带多次，如何判定它是入直角前的黑线，还是出了直角后的黑线，大神指导下

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-7-6 22:30

丿Zero 发表于 2015-5-27 10:16
压倒黑线开始检测丢边，连续两次出现丢其中一条边，并且另一边变化少则为直角，走一段路程（到直角时）固 ...

请教下如何固定转90度？陀螺仪积分吗

作者: a294170045 时间: 2015-7-8 00:40

独一70 发表于 2015-7-6 11:34
检测到黑线带多次，如何判定它是入直角前的黑线，还是出了直角后的黑线，大神指导下

解决了吗？奇去，偶出。

作者: 独一70 时间: 2015-7-11 19:49
这样也不行啊，也有可能入时检测俩次

作者: a294170045 时间: 2015-7-15 12:58

独一70 发表于 2015-7-11 19:49
这样也不行啊，也有可能入时检测俩次

……

作者: Becoming 时间: 2015-7-15 19:11
一个ccd就够了，拐的话直接给中线为0或者127，具体自己给，我们的直角刚拐成功

作者: a294170045 时间: 2015-7-17 15:08

Becoming 发表于 2015-7-15 19:11
一个ccd就够了，拐的话直接给中线为0或者127，具体自己给，我们的直角刚拐成功

那你怎么判断的呢？光线对我直角的判断很大。

作者: 84996429 时间: 2015-7-17 16:28

Becoming 发表于 2015-7-15 19:11
一个ccd就够了，拐的话直接给中线为0或者127，具体自己给，我们的直角刚拐成功

一个CCD如何检测黑线的根据阀值？

作者: Becoming 时间: 2015-7-18 11:14
根据黑点计数，当达到115或者更多就认为是黑线

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