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标题: 关于速度PID控制 [打印本页]

作者: 晓、破晓 时间: 2015-5-12 07:31
标题: 关于速度PID控制
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这是我的速度PID曲线在空载的时候调节还比较正常
但是放到赛道上就会超调，速度会增大好多请问这是怎么回事
求这应该怎么解决

作者: zhangkuo 时间: 2015-5-12 07:31
在赛道上跑一圈，跳一遍参数，空载跳的，和在赛道上有一定的区别

作者: wmslecz 时间: 2015-5-12 09:13

:):):):):):)

作者: 清风不相识 时间: 2015-5-12 14:39
积分限幅?

作者: huang91 时间: 2015-5-12 15:04
参数重新调

作者: 黑色白狼 时间: 2015-5-12 17:25
空载没负载也没摩擦力，在跑道上就不一样了

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