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标题: 有没有用正交解码的小伙伴，可不可以帮忙看看这样获得脉冲有没有问题？ [打印本页]

作者: 些几 时间: 2015-5-13 18:52
标题: 有没有用正交解码的小伙伴，可不可以帮忙看看这样获得脉冲有没有问题？
[attach]77058[/attach]直立车在调速度，卡了很久，有没有哪个好心人帮忙解释一下啊？

作者: zty562694497 时间: 2015-5-13 20:13
.......................就这么调用函数不久是了QAQ？

作者: 些几 时间: 2015-5-13 20:27

zty562694497 发表于 2015-5-13 20:13
.......................就这么调用函数不久是了QAQ？

是啊，但是关于左右电机获得的脉冲需不需要改变它的方向，因为两个编码器安装的方向不同，如果需要换的话，那么是把要向前走的那个方向为正还是负呢？麻烦可不可以解释一下

作者: zty562694497 时间: 2015-5-13 20:33

些几发表于 2015-5-13 20:27
是啊，但是关于左右电机获得的脉冲需不需要改变它的方向，因为两个编码器安装的方向不同，如果需要换的话 ...

你是说极性的问题咯？我调用正交解码之后就没有更改过得到数值的正负。因为我用虚拟示波器看过值已经有正负了。猜测是正交解码的库里有表达方向的寄存器并且已经调用了

作者: 些几 时间: 2015-5-13 21:04

zty562694497 发表于 2015-5-13 20:33
你是说极性的问题咯？我调用正交解码之后就没有更改过得到数值的正负。因为我用虚拟示波器看过值已经有正 ...

正交解码出来的是有带正负的，但是因为两个编码器安装的方向不同，所以当车往一个方向走的时候，两边出来的值有一个是正的，有一个是负的，所以我在纠结到底要不要把其中一个取反，使车模往一个方向走的时候都是一样的

作者: zty562694497 时间: 2015-5-13 22:15

些几发表于 2015-5-13 21:04
正交解码出来的是有带正负的，但是因为两个编码器安装的方向不同，所以当车往一个方向走的时候，两边出来 ...

。。。。竟然安装方式都不同。。那就取反咯。。不然岂不是醉了orz

作者: 些几 时间: 2015-5-13 22:30

zty562694497 发表于 2015-5-13 22:15
。。。。竟然安装方式都不同。。那就取反咯。。不然岂不是醉了orz

恩恩，你做的是哪个组的啊？

作者: zty562694497 时间: 2015-5-13 23:39

些几发表于 2015-5-13 22:30
恩恩，你做的是哪个组的啊？

直立组呢

作者: 些几 时间: 2015-5-14 00:45

zty562694497 发表于 2015-5-13 23:39
直立组呢

可不可以留个Q，交流交流，我的624161909

作者: 您xin 时间: 2015-5-14 12:40

:):)

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