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标题: 直立车需要判断速度极性吗？ [打印本页]

作者: 霸天虎 时间: 2015-5-13 22:54
标题: 直立车需要判断速度极性吗？
直立车需要判断速度极性吗？如果不判断速度极性对直立以及行走有什么影响？

作者: 木木夕儿 时间: 2015-5-13 23:13
必须的啊，不判断无法正常直立。

作者: 飞思卡尔.呆萌 时间: 2015-5-13 23:22
对呀不判断记性，怎么直立起来啊

作者: 些几 时间: 2015-5-14 02:04

木木夕儿发表于 2015-5-13 23:13
必须的啊，不判断无法正常直立。

那么是以车前进的方向为正嘛？

作者: 鱼头1027 时间: 2015-5-14 08:56
角度控制不需要判断速度方向，根据角度控制电机就可以；速度控制一定要知道速度方向；当小车跑起来的时候速度方向又不需要知道了。

作者: zhou1994 时间: 2015-5-14 11:40
今年的比赛需要，以前的话就不用

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