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标题: 速度控制与编码器采集问题 [打印本页]

作者: Aries_jin 时间: 2015-5-14 12:39
标题: 速度控制与编码器采集问题
请问你们直立车编码器采集是几ms一次。速度控制的时间，。。。或者说速度控制中用的速度是瞬时速度还是平均速度

作者: 王七七 时间: 2015-5-14 16:48
瞬时速度

作者: Aries_jin 时间: 2015-5-16 21:43

王七七发表于 2015-5-14 16:48
瞬时速度

速度控制时间呢

作者: Nic堃 时间: 2015-6-2 21:30
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

作者: Aries_jin 时间: 2015-6-3 19:34

Nic堃发表于 2015-6-2 21:30
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

归一化用的吧很久以前看的，忘记了

作者: 33选手 时间: 2015-6-30 10:31
我们也卡在速度控制

作者: Toina 时间: 2015-8-18 11:38

Nic堃发表于 2015-6-2 21:30
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

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