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标题: 舵机 [打印本页]

作者: 643276443 时间: 2015-5-14 14:06
标题: 舵机
我的舵机（SD5）反应慢，输出频率是100HZ,电压输出是用1117(用2940也是一样)，硬件没有问题，求各位大神指教

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-14 15:50
5V??\

:o:o

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-14 15:56
加大频率同时减小处理时间

作者: 643276443 时间: 2015-5-14 20:44

xhx331153066 发表于 2015-5-14 15:50
5V??\

是的呀

作者: 643276443 时间: 2015-5-14 20:45

有点不够帅发表于 2015-5-14 15:56
加大频率同时减小处理时间

程序中并没有加延时，频率200HZ了

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-14 20:48

643276443 发表于 2015-5-14 20:45
程序中并没有加延时，频率200HZ了

那舵机多长时间打一次角度呢？

作者: 643276443 时间: 2015-5-14 20:50

有点不够帅发表于 2015-5-14 20:48
那舵机多长时间打一次角度呢？

什么意思？反正就是舵机反应特别慢

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-14 20:51

643276443 发表于 2015-5-14 20:50
什么意思？反正就是舵机反应特别慢

你是把它放在中断里面？

作者: 643276443 时间: 2015-5-14 20:53

有点不够帅发表于 2015-5-14 20:51
你是把它放在中断里面？

不是，直接写在主程序里的，电磁传感器直接左右相减的值给舵机的

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-14 21:02

643276443 发表于 2015-5-14 20:53
不是，直接写在主程序里的，电磁传感器直接左右相减的值给舵机的

哦哦那就改舵机的PID吧

作者: 小福猪 时间: 2015-5-14 21:03
5.5V300HZ

作者: 643276443 时间: 2015-5-14 21:06

小福猪发表于 2015-5-14 21:03
5.5V300HZ

5.5V怎么弄？

作者: 643276443 时间: 2015-5-14 21:26

有点不够帅发表于 2015-5-14 21:02
哦哦那就改舵机的PID吧

我用的是PID 但是舵机反应慢，没办法

作者: 897085165 时间: 2015-5-15 01:05
SD5舵机可以达到300hz的试着增大频率

作者: 小福猪 时间: 2015-5-15 01:43

643276443 发表于 2015-5-14 21:06
5.5V怎么弄？

用稳压芯片啊。。。

作者: 643276443 时间: 2015-5-15 16:34

897085165 发表于 2015-5-15 01:05
SD5舵机可以达到300hz的试着增大频率

好的，我试试

作者: 643276443 时间: 2015-5-15 16:35

小福猪发表于 2015-5-15 01:43
用稳压芯片啊。。。

什么稳压芯片是5.5V的？

作者: 小福猪 时间: 2015-5-15 16:47

643276443 发表于 2015-5-15 16:35
什么稳压芯片是5.5V的？

LM2941S

作者: 643276443 时间: 2015-5-15 19:05

小福猪发表于 2015-5-15 16:47
LM2941S

好的~谢啦

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