tt跳跳tt 发表于 2015-5-15 02:21
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王神,想问你个问题:你的陀螺仪仅仅是用来检测坡道么?
跑龙套的人 发表于 2015-5-15 10:30
还问一个,陀螺仪是跟舵机控制的D融合么?
黑暗骑士寒心雨 发表于 2015-5-15 10:41
请问具体是怎样模拟的
Jyoun 发表于 2015-5-15 11:56
首先是模仿机械差速:一侧快多少,另一侧就慢多少(总速度为0,右边正转一圈,左边就会反转一圈)。当总 ...
跑龙套的人 发表于 2015-5-15 12:03
也是用软件模拟LSD限滑器?
Jyoun 发表于 2015-5-15 12:07
恩,只是模仿LSD那种效果。
沙漏、、、 发表于 2015-5-31 22:57
同问,王大神防滑用了陀螺仪吧、、、?
Jyoun 发表于 2015-6-1 00:33
你要这么想的话就完全错了。
Jyoun 发表于 2015-5-15 11:56
首先是模仿机械差速:一侧快多少,另一侧就慢多少(总速度为0,右边正转一圈,左边就会反转一圈)。当总 ...
tiantian奥利奥 发表于 2015-6-1 17:07
用PID的话它始终会跟上期望速度的 还有请问大神阻尼是怎么实现的呢
沙漏、、、 发表于 2015-6-1 17:14
修改期望速度,再用PID,不知你怎么处理的,被动差速我试了一下(水平太低了),效果不好,估计程序写的 ...
tiantian奥利奥 发表于 2015-6-1 17:19
修改期望速度那就变成了根据阿克曼转角的主动差速啦 对于被动差速的目标速度还请求指导啊
007你若成风 发表于 2015-6-4 17:23
王神有空过来指导一下我们啊,C车
duxiaodong 发表于 2015-6-17 23:45
弱弱的问一句,王神今年还做车么?
Jyoun 发表于 2015-6-18 23:02
当然不做了,都工作了。
duxiaodong 发表于 2015-6-19 00:57
工作了,大四参加的第九届?
Jyoun 发表于 2015-5-15 11:56
首先是模仿机械差速:一侧快多少,另一侧就慢多少(总速度为0,右边正转一圈,左边就会反转一圈)。当总 ...
yaoboqun 发表于 2016-4-11 16:21
楼主,我们差速的过程中发现外侧轮速度加不上去,一入弯后外侧轮熟读下降很多,请问这是怎么回事?
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