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标题: pid积分限幅 [打印本页]

作者: 奔跑追梦 时间: 2015-5-15 18:35
标题: pid积分限幅
[attach]77118[/attach]

请问这个pid公式，如果进行积分限幅的话限的是哪一部分呢

作者: 暴走蜗牛 时间: 2015-5-15 19:31
顶一下

作者: 天芒 时间: 2015-5-15 19:36
请问比例积分微分分别是哪一部分呢？

作者: 麦籽小立 时间: 2015-5-15 21:31
当然是限定积分部分啦

作者: 奔跑追梦 时间: 2015-5-15 23:16

麦籽小立发表于 2015-5-15 21:31
当然是限定积分部分啦

这个公式的kp ki kd 对应的是比例微分和积分吗？不应该是kp对应的err0 kd对应的是（err1-err0）吗

作者: 凌轩翼 时间: 2015-5-16 11:25
这里调节的是e

作者: 麦籽小立 时间: 2015-5-16 12:35

奔跑追梦发表于 2015-5-15 23:16
这个公式的kp ki kd 对应的是比例微分和积分吗？不应该是kp对应的err0 kd对应的是（err1-err0 ...

这个是增量式

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