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标题: 电机速度一开始的波动正常吗？ [打印本页]

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-15 19:10
标题: 电机速度一开始的波动正常吗？
那个参数给的不太对呢？ PID是位置式的

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-15 19:17
教科书式的PID响应曲线

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-15 19:23

跑龙套的人发表于 2015-5-15 19:17
教科书式的PID响应曲线

那样一开始速度会冲的很猛啊

作者: sawyer22 时间: 2015-5-15 20:01
请问楼主，你们的车子如果走直线的话，在上位机上显示的是恒定的值吗？如果有变化，那么变化的大吗？

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-15 20:08

sawyer22 发表于 2015-5-15 20:01
请问楼主，你们的车子如果走直线的话，在上位机上显示的是恒定的值吗？如果有变化，那么变化的大吗？

肯定不是恒定的值有变化的但是变化不是很大

作者: 麦籽小立 时间: 2015-5-15 21:30
超调太大

作者: 基情光环 时间: 2015-5-15 21:36
刷一波经验

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-15 21:38

麦籽小立发表于 2015-5-15 21:30
超调太大

是哪个参数引起的呢？

作者: 麦籽小立 时间: 2015-5-15 21:39

有点不够帅发表于 2015-5-15 21:38
是哪个参数引起的呢？

具体看公式

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-16 17:33
不应该是这样么？

作者: 曾天 时间: 2015-5-16 23:31
很不错的曲线

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-17 07:03

沙漏、、、发表于 2015-5-16 17:33
不应该是这样么？

一开始加速会很快

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-17 18:43

有点不够帅发表于 2015-5-17 07:03
一开始加速会很快

你图上不是上去了么？

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-17 20:22

沙漏、、、发表于 2015-5-17 18:43
你图上不是上去了么？

冲的太快。

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