aytc100 发表于 2015-5-16 01:04
你这是用了 变速齿轮 了吧
不朽的Lionel 发表于 2015-5-16 12:17
吊打北科看你了,小伙子
飘雪aaa 发表于 2015-5-16 15:37
你这还是龟速呢。。。
aytc100 发表于 2015-5-16 01:04
你这是用了 变速齿轮 了吧
针尖上的三毛 发表于 2015-5-17 09:09
向大神请教一个问题,B车主销后倾角怎么调?调哪个东西,我现在右弯回正能力太差,角已经打到了感觉车好 ...
乁year 发表于 2015-5-17 09:29
太快!!不敢直视
黑色枫夜 发表于 2015-5-16 18:51
摄像机已经跟不上你的速度了
南城忆轻暖彼年 发表于 2015-5-17 13:08
我们开始也有那种问题。最后把算法改改了就好了
针尖上的三毛 发表于 2015-5-17 15:27
我是左弯挺好的右弯总觉得总是不怎么好 算法是一方面 但机械真的太烦 以前我的右弯特爽左弯反而不好, ...
文艺小青年 发表于 2015-5-17 18:58
你的车用的是汽油还是柴油
fcc 发表于 2015-5-17 20:53
楼主,吊!
南城忆轻暖彼年 发表于 2015-5-17 17:24
我们也有点儿,感觉是前瞻和小车的相对位置偏移了导致的,因为我们开始非常靠另一边跑,最后把前瞻支架改 ...
南城忆轻暖彼年 发表于 2015-5-19 17:45
可以了吗?我们弄了之后有好转,但是还是有少许偏移,或许是舵机中值不对,试了再给你说。。。
针尖上的三毛 发表于 2015-5-20 10:18
哎 我现在遇到新问题了 电机pid始终不怎么好 起步加速太慢了 加减速太慢了 有点郁闷 这种控制还不如我 ...
南城忆轻暖彼年 发表于 2015-5-21 07:59
我们的电机PID也有点儿问题,所以出弯的时候感觉有点儿喜欢往前冲,虽然不怎么明显,但是还是准备先把发 ...
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