liguoquan 发表于 2015-5-15 23:32 都是用超声波测距的吗?
基情光环 发表于 2015-5-16 16:13 编码器算路程然后直接发给后车。
fsker_101 发表于 2015-5-16 19:27 双车路径不一致,有误差,请问你是怎么处理的?