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标题: 减速问题 [打印本页]

作者: 鞠培娟 时间: 2015-5-16 20:36
标题: 减速问题
反转减速度，电机占空比给多大比较合适

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-16 21:14
这难道不是PID调节的么

作者: 鞠培娟 时间: 2015-5-17 20:55

跑龙套的人发表于 2015-5-16 21:14
这难道不是PID调节的么

反转的占空比你也用的PID?

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-17 21:44

鞠培娟发表于 2015-5-17 20:55
反转的占空比你也用的PID?

对，刹车也用PID控制

作者: jus黑夜 时间: 2015-5-17 21:56
自己去跑到上试吧

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