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标题: 对于车子对小s的处理问题 [打印本页]

作者: yangjiahui 时间: 2015-5-17 09:17
标题: 对于车子对小s的处理问题
听学长说有些学校小s能直接处理成直线，这个星期尝试了一下，先把车子调到一个不快的速度，具体结局方案是通过一个进来一个踢掉一个的数组，看偏差，采集5ms一次，如果里面第一个和最后一个偏差正负相反，就判定成直道跑。能修成直道，但是速度给大之后，修的方向不对的话就会直接冲出去。。。想问一下有什么其他解决方法么。。。具体程序如下  for(t=0;t<10;t++) {
   chazhi0_2[t]=chazhi0_2[t+1];
}
chazhi0_2[9]=ad_value[0]-ad_value[2];
if( chazhi0_2[9]*chazhi0_2[0]<=0||chazhi*chazhi_last<=0)
{
  chazhi=0.01 * (ad_value[0]-ad_value[2]);
}

作者: zhou1994 时间: 2015-5-17 10:56
你有空研究这个，不如研究一下怎么跑其他的赛道，小s只要你后期速度够了，d不是太小，自动就跑成近似直线了。

作者: 钟意黑色 时间: 2015-5-17 11:26
我是不知不觉跑成直线的0 0

作者: 小小楷 时间: 2015-6-24 23:16
试试定距采集而不是中断采集。

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