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标题: 灯塔误判的问题 [打印本页]

作者: 大汤包 时间: 2015-5-17 21:00
标题: 灯塔误判的问题
关于灯塔放置应该有两种情况：1.灯塔如果放在出弯前两米的地方，我们的红外接收在车出弯才能接收到，2.如果灯塔前为长直道，接收管在灯塔前3M左右能接收到。这两种情况都有可能出现。。重点就是赛道上别的地方也会有干扰信号，在赛道别的地方也能检测到红外信号，加了挡板也没效果，然后就是要把这种干扰信号排除，假设连续接收10场信号，当接收小于10场后没有接收到则为干扰信号，但是这样设置的话因为赛道的情况不同，也无法具体确定应该延时多少，反而如果延时过长的话就到导致停车距离的缩短，车无法停止在灯塔前面。。。请问各位解决了灯塔问题的大神们是怎么解决的

作者: [Dan] 时间: 2015-5-17 21:07
大神，我没到检测灯塔的地步，其实我也不用检测灯塔，我电磁的，帮你顶顶

作者: zhifu 时间: 2015-5-17 21:23
围观。。。。。。。

作者: 申继鹏 时间: 2015-5-17 22:17
楼主用的是脉冲型接收管还是电平行的？这两种好像不一样

作者: 创世纪 时间: 2015-5-17 22:44

:):)

作者: 木木夕儿 时间: 2015-5-18 03:04
限制灯塔接收角度，用两个接收管做或运算一起判断

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-18 10:09

木木夕儿发表于 2015-5-18 03:04
限制灯塔接收角度，用两个接收管做或运算一起判断

不是与运算？

作者: 木木夕儿 时间: 2015-5-18 11:41

跑龙套的人发表于 2015-5-18 10:09
不是与运算？

是或运算，为了抗干扰，这种接收方式需要灯塔符合组委会规则：“在正式比赛的时候，两个灯塔的PWM驱动信号是来自同一个信号源的信号。它们是保持同步的相位关系。”

作者: aytc100 时间: 2015-5-18 16:23

跑龙套的人发表于 2015-5-18 10:09
不是与运算？

用集成接收管的话，一般是低电平表示收到信号，两个都是低电平才有效，当然是或运算了。

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