智能车制作

标题: 各位同志，求教下电机PI问题！！！ [打印本页]

作者: [Dan] 时间: 2015-5-17 21:10
标题: 各位同志，求教下电机PI问题！！！
[attach]77183[/attach]各位大神，问下如何看PI曲线好还是不好啊，图中的曲线有什么问题，是什么原因，该怎么解决，求教！！！！！

作者: zhifu 时间: 2015-5-17 21:21
围观中！！！！

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-5-18 12:32
红的是期望？我的就没超调过，一般都到不到期望值

作者: [Dan] 时间: 2015-5-18 14:08

纷纷扰扰发表于 2015-5-18 12:32
红的是期望？我的就没超调过，一般都到不到期望值

你P太小了吧。。。。

作者: zhou1994 时间: 2015-5-18 14:54
没坐标，没比例，看不出来

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-5-18 18:08

[Dan] 发表于 2015-5-18 14:08
你P太小了吧。。。。

竟然被你发现了

作者: [Dan] 时间: 2015-5-18 18:44

纷纷扰扰发表于 2015-5-18 18:08
竟然被你发现了

。。。。好吧

作者: [Dan] 时间: 2015-5-18 18:46

zhou1994 发表于 2015-5-18 14:54
没坐标，没比例，看不出来

那是没超调比较好么？

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-5-18 22:33
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1312524&ptid=233848][Dan] 鍙戣〃浜

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-5-19 11:47

[Dan] 发表于 2015-5-18 18:44
。。。。好吧

我猜楼主位置PI

作者: VVVVV 时间: 2015-5-19 16:58
电机速控还是用位置比较好，虽然有些难调，但是稳定性还是比较不错

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)